Qualität Harmonischer Antrieb & RV-Reduktor usine

Im Bereich der humanoiden Robotik ist das gemeinsame Modul eine Schlüsseltechnologie, die Flexibilität, Stabilität und intelligente Interaktionsfähigkeiten bestimmt.Ein fortschrittliches Gelenksystem muß nicht nur eine hochdruckige Bewegungssteuerung, sondern auch eine effiziente Balance erreichen, leichtes Design und Langlebigkeit, um autonomen Betrieb in komplexen Umgebungen zu unterstützen. Wir integrieren hochdrehmotorige Servomotoren, Präzisionssensoren und intelligente Steuerungsalgorithmen, um glatte und natürliche menschliche Bewegungen zu gewährleisten, die präzise Greifen, dynamisches Gleichgewicht,und autonomes LernenDurch die Optimierung bionischer Strukturen und die Nutzung von KI-gesteuerter Bewegungsplanung verbessern unsere gemeinsamen Module die Energieeffizienz und Reaktionsgeschwindigkeit erheblich.Erweiterung der Anwendungen von humanoiden Robotern in Industriezweigen wie der Fertigung, Gesundheitswesen und Dienstleistungen. In Zukunft werden wir die Grenzen der Technologie weiter verschieben, indem wir humanoide Roboter intelligenter und effizienter machen und jeden Aspekt einer intelligenten Gesellschaft stärken.

  Unser Drehvorgang vereint den Harmonikantrieb, den Rahmenlosen Drehmomentmotor und den Encoder. Es sind hohle und feste Wellen, Seiten- und End-Ausläufe vorzulegen. Weit verbreitet in Gelenkroboter, humanoide Roboter, medizinische Ausrüstung, Photovoltaik-Geräte, neue Energiefahrzeuge, 3C-Automatisierung, Halbleitergeräte, CNC-Werkzeugmaschinen,Druck- und Verpackungsgeräte, Lasergeräte und so weiter. Produktionslinie:  

Die HPJM-Serie ist ein Gleichstrom-Servoantriebssystem, das ein hohes Drehmoment und eine präzise Drehbewegung bietet.Es integriert Präzisions-Gang-Reduktoren (harmonische Getriebe-Reduktoren) in den Größen 05 bis 40 mit flachen Gleichstrom-Servomotoren in den Größen 30 bis 132, die einen roboterintegrierten Gelenkmotor (auch Gelenkmodul genannt) bilden. Die passenden Reduktoren sind in zwei Typen erhältlich: harmonische Getriebe und planetare Getriebe.   Hauptmerkmale: Kompaktes Design: Der Außendurchmesser wurde verringert und das maximale Drehmoment-Volumen-Verhältnis auf etwa das Doppelte der konventionellen Produkte erhöht.Die Hohlstruktur hat die gleichen Abmessungen wie die früheren Modelle, mit einem Durchlöcher in der Mitte der Antriebseinheit, der die Einführung von Verkabelungen, Leitungen oder Laserpassagen ermöglicht, die Energie zur Verfügung stellen oder Signale an bewegliche mechanische Teile oder Geräte übertragen. Erhöhtes Drehmoment und Präzision: Bei einer hohlen Durchlöcherkonstruktion ist das Drehmoment um etwa 30% höher, was eine höhere Präzision, Steifheit und einen leiseren Betrieb ermöglicht. Ideal für fortgeschrittene Anwendungen: Dieses System eignet sich für humanoide Roboter, Exoskelett, kollaborative Roboter und andere hochwertige Anwendungsfälle. Verstärktes Drehmoment-Volumen-Verhältnis: Die Serie umfasst Präzisionsregelungsreduktoren mit hohem Drehmoment (harmonische Getriebe oder KH-Planetengetriebe), wodurch der Außendurchmesser im Vergleich zu früheren Produkten um etwa 20% reduziert wird.bei gleichzeitiger Erhöhung des maximalen Drehmoment-Volumen-Verhältnisses auf rund das Doppelte der bisherigen Modelle. Große und vielfältige Produktpalette: Die Harmonic PRO-Baureihe umfasst 22 Modelle mit hohem Drehmoment bis 1450 N·m sowie 11 Modelle der Harmonic Hollow-Through-Hole-Baureihe.1/101, 1/121 und 1/161, die eine große Vielfalt an Modellen bieten. Moduläres Design: Die HPJM-Serie verwendet ein grundlegendes modulares Design, das Reduktoren, Ausgangslager, Motoren, Bremsen, Encoder und andere Komponenten kombiniert.Bitte wenden Sie sich an die Verkaufsabteilung für weitere Details. Standard 17-Bit-Magnetische Absolute Position Encoder: Der neu entwickelte Gleichstrom-Servomotor ist mit einem eigens entwickelten, sehr zuverlässigen, sicherheitstechnisch funktionalen 17-Bit-Magnet-Absolute-Positions- (Absolute-Wert-) Encoder ausgestattet.Die Verwendung der seriellen Kommunikation spart an der Verkabelung, und zusätzlich zu der für Geräte mit Reduktoren erforderlichen wesentlichen Funktion der Drehzahl kann der Encoder auch bei kurzer Trennung des Kabels die absolute Position beibehalten. Fehlersicherheit: Der Encoder vergleicht kontinuierlich den Winkel zweier Systeme, und die eingebaute Fehlererkennung bietet einen Sicherheitsschutz, indem plötzliche Fehler an das System der oberen Ebene übermittelt werden.Unterstützung beim Aufbau eines Sicherheitssystems. Unterstützung für Hochgeschwindigkeiten: Bei Verwendung in Kombination mit dem hohlen planetaren Getriebe-Reduktor der KH-Serie kann er auch höhere Geschwindigkeiten unterstützen. - Ich weiß. Unsere Roboter-Gelenkmotoren eignen sich für humanoide Roboter, Exoskelett, kollaborative Roboter, Autos, AGVs und andere Anwendungsfälle. Robustheit und Lebensdauer Hohe Drehmomentdichte, niedriges Kopplungsdrehmoment Wasser-, Staub- und Explosionssicherheit Geräuscharme und hohe Präzision Hohler Schacht  

Gelenke sind seit jeher die Grundlage für die Mobilität und Flexibilität eines Roboters.Ein wichtiger Teil der Forschung im Bereich Robotik. Mit der rasanten Entwicklung der humanoiden Roboterindustrie, entwickeln humanoide Roboter von führenden Unternehmen weltweit Fortschritte in Richtung größerer Intelligenz.Vor allem für humanoide Roboter., integrierte Gelenkmodule werden in Bereichen wie Konstruktionsdesign, Materialien und kundenspezifische Entwicklung von Grund auf neu umgebaut.Dies stellt nationale und internationale Akteure auf die gleiche Startlinie, die ein großes Marktpotenzial und beispiellose Chancen für inländische Gemeinschaftshersteller schaffen. Als führendes Unternehmen in der Industrie für gemeinsame ModuleUnser Hauptvorteil liegt darin, durch unsere außergewöhnliche Qualität in Kernkomponenten und robusten F&E-Fähigkeiten hoch kostengünstige gemeinsame Produkte bereitzustellen.Dies wird durch unsere Stärken in den Bereichen Produktionskapazität, Technologie und Dienstleistungen unterstützt. Unsere gemeinsamen Module verfügen über drei Hauptmerkmale: ultra dünnes Design, leichte Führung und robuste Stabilität.die wichtigsten Voraussetzungen für die Entwicklung und die Förderung der Anwendung von Allzweckrobotern in mehreren Szenarien zu berücksichtigen. Serienmodell Getriebeverhältnis Nenndrehmoment bei 2000 RPM(N.m.) Maximal zulässiges DrehmomentBei durchschnittlicher Last(N.m.) Schlagdrehmoment(N.m.) Höchstgeschwindigkeit(RPM) Nenngeschwindigkeit(Mit 1/2 Nenndrehmoment)(RPM) PRO-Serie Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 Richtlinie 97/61/49 75/46/37 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 Richtlinie 97/61/49 75/46/37 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Anlage, bei der die Anlage eingesetzt wird. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Produktion von Kraftfahrzeugen, die mit einem Fahrzeug ausgestattet sind. 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Berechnung der Leistungsfähigkeit. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Berechnung der Verbrennungsmenge. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Parameter nur zur Referenz; die tatsächlichen Abmessungen sind der Zeichnung unterworfen.Die PRO-Serie verfügt über ein hohles Design und unterstützt die Anpassung für Bremsen, EtherCAT, CANopen und Niedertemperaturbetrieb bis -40 ° C. Serienmodell Nennleistung(W) Versorgungsspannung(V) Maximal kontinuierlichStrom(A) Nennstrom(A) Encoder-Rückschluss(ein bisschen) Drehmomentkonstante(Nm/A) Rückwirkung der Ausrüstung(Arcsec) Kommunikationsbus Hohler Schacht(mm) Masse(in kg) Trägheit(g * cm) PRO-Serie Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 36 24 bis 48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 90 24 bis 48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 150 24 bis 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 150 24 bis 48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 300 24 bis 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 300 24 bis 48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 500 24 bis 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Anlage, bei der die Anlage eingesetzt wird. 500 24 bis 48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Produktion von Kraftfahrzeugen, die mit einem Fahrzeug ausgestattet sind. 750 24 bis 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 750 24 bis 48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Berechnung der Leistungsfähigkeit. 1000 24 bis 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Berechnung der Verbrennungsmenge. 1000 24 bis 48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 1500 24 bis 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 1500 24 bis 48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 Parameter nur zur Referenz; die tatsächlichen Abmessungen sind der Zeichnung unterworfen.Die PRO-Serie verfügt über ein hohles Design und unterstützt die Anpassung für Bremsen, EtherCAT, CANopen und Niedertemperaturbetrieb bis -40 ° C.  

Struktur Beschreibung unseres planetarischen Getriebes          Das integrierte Gehäuse befindet den inneren Zahnradring in das vordere Gehäuse.Optimierung der Verbindungsverbindung aus struktureller Sicht zur Gewährleistung der Genauigkeit des Getriebes während des HochgeschwindigkeitsbetriebsDie Gehäuseoberfläche ist vernickelt, um die Korrosionsbeständigkeit unter harten Arbeitsbedingungen zu verbessern. Die integrierte Konstruktion der Sonnenräder-Eingangswelle reduziert die mechanischen Verbindungsverbindungen, verbessert die Leistung des Getriebe-Drehmoments und gewährleistet die allgemeine Genauigkeit des Reduktors. Die integrierte Rahmenkonstruktion des Planetenträgers und der Ausgangswelle verhindert den Verlust der Sekundärverbindungsgenauigkeit.und erreicht perfekte Koaxialität des Planetenträgers durch Klemmen und Verarbeitung einmal, um den reibungslosen und effizienten Betrieb des planetarischen Getriebesystems zu gewährleisten.            Gesamtstruktur Unsere Andere         Aussehen Beschreibung       Unsere   1. Nickelplattierung der Oberfläche der Schale2. Anodisierung3. Lasergravierender Typ Andere   1. Elektrostatische Beschichtung2Unbehandelt.3. Kennzeichnung   Motorinstallation       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Versiegelte Struktur Unsere: Sowohl die Eingabe als auch die Ausgabe Teile haben Ölleckage-Verhinderung Strukturen          Andere: keine Teile zur Verhinderung von Öllecks am Eingangsteil            integrierte Motorwelle und Eingangsgetriebe Unsere Für unsere integrierte Konstruktion von [planetärem Getriebe kann es:   1- Konzentriertheit gewährleisten und die Übertragungsgenauigkeit verbessern: Die Eingangsflansche und der Motormontageteil haben ein integriertes Design.   2. Konzentriertheit gewährleisten und Drehmoment erhöhen: Die Motorwelle und das Eingangsgetriebe haben ein integriertes Design. Andere               Ölleitungsrohr und verschleißfestes Stahldichtungswerk Unsere Für unser hochpräzises planetares Getriebe:   Die symmetrische Oberfläche des planetarischen Getriebes ist mit einer Ölleitrohe ausgestattet, um die Schmierung der inneren Bauteile zu gewährleisten. Kleiner Innendurchmesser, stabile Drehmomentübertragung beim Hochgeschwindigkeitsbetrieb. Zwischen dem Planetenrad und der Halterung werden verschleißbeständige Stahldichtungen verwendet, um einen vorzeitigen Verschleiß verschiedener Materialien zu vermeiden. Andere       Nicht angenommen  

Im Bereich der Robotik und der intelligenten Fertigung spielen harmonische Antriebe und RV-Reduktoren eine entscheidende Rolle.Der Nächste., werden wir die Unterschiede zwischen diesen beiden Arten von Reduktoren eingehender untersuchen und durch spezifische Daten ihre Marktleistung und zukünftige Entwicklungstrends aufzeigen.   Harmonischer Reduktor VS RV Reduktor - Nein. Ich weiß nicht. Harmonische Antriebe RV-Reduktor Technische Merkmale Überträgt Bewegung durch die elastische Verformung des flexiblen Rades, hauptsächlich aus drei Kernkomponenten: flexiblem Rad, Stahlrad und Wellengenerator Die Übertragung erfolgt durch mehrstufige Reduktion, die im Allgemeinen aus der vorderen Stufe des planetarischen Getriebe-Reduktors und der hinteren Stufe des Zykloid-Spitzenrad-Reduktors besteht Vorteile Hohe Übertragungsgenauigkeit, geringe Größe, geringes Gewicht, geringer Lärm, hohe Übertragungsquote Hoher Abdruck, hohe Festigkeit Nachteile Kleiner Abdruck, schwache Aufprallfestigkeit Großes Volumen   Harmonischer Antrieb Harmonische Antriebe haben Vorteile wie ein hohes Übertragungsverhältnis in einem Schritt, geringe Größe, geringes Gewicht, hohe Bewegungsgenauigkeit,und die Fähigkeit, in engen Räumen und unter Strahlungsbedingungen normal zu arbeitenIm Vergleich zu allgemeinen Reduktoren kann bei gleichem Ausgangsdrehmoment das Volumen der Harmonikantriebe um 2/3 und das Gewicht um 1/2 reduziert werden.Dies gibt ihnen einen starken Vorteil in Komponenten wie dem kleinen ArmHarmonische Antriebe weisen jedoch eine leichte Belastungskapazität mit einer zulässigen Drehmomentbelastung von weniger als 1500 N·m auf, was ihre Ausdehnung in schwere Belastungsbereiche einschränkt. RV-Reduktor RV-Reduktoren verfügen über eine breite Palette von Übertragungsverhältnissen, eine stabile Präzision, eine hohe Ermüdungsfestigkeit, eine höhere Steifigkeit und eine höhere Drehmomenttragbarkeit.Sie sind für Teile mit hoher Belastung wie den großen Arm und die Basis von Robotern von Vorteil.Das hohe Gewicht und die große Größe verhindern jedoch, daß sie sich zu leichten, flexiblen und leichten Belastungsfeldern entwickeln. Marktlage und Aussichten In den letzten Jahren ist die Nachfrage nach Harmonischen Antrieben und RV-Reduktoren mit der rasanten Entwicklung der industriellen Automatisierung und Robotiktechnologie weiter gestiegen.Nach dem "China Precision Reducer Industry Status Deep Research and Investment Strategy Research Report (2022-2029) " wurden die in der Untersuchung enthaltenen Informationen in einem weiteren Bericht der Kommission veröffentlicht."Es wird geschätzt, daß unter der vorsichtigen Expansion der japanischen Unternehmen die weltweite Marktnachfrage nach harmonischen Antrieben und RV-Reduktoren 30 Mio. Einheiten bzw. 8 Mio. Einheiten übersteigen wird.,Im Jahr 2027 wird eine Kapazitätslücke von 29,22 Mio. Einheiten und 5,87 Mio. Einheiten entstehen. Harmonische Antriebe haben eine besonders bedeutende Anwendung im Bereich der Robotik und nehmen einen großen Marktanteil ein.haben breite Anwendungsmöglichkeiten in Bereichen wie CNC-Werkzeugmaschinen und Verpackungsmaschinen. Insbesondere mit der kontinuierlichen Entwicklung von Technologien wie 5G, dem Internet der Dinge und künstlicher Intelligenz,Intelligente Fertigung und Robotertechnologie werden breiter angewandtDies wird die Harmonische Antrieb und RV Reduktor Industrie riesige Marktchancen und Herausforderungen bringen.Die Harmonische Antriebs- und RV-Reduktionsindustrie soll schneller wachsen und sich stärker entwickeln..

Die Weltkonferenz für künstliche Intelligenz 2024 (WAIC 2024), die in Shanghai stattfindet, markiert die siebte Ausgabe dieser wichtigsten KI-Veranstaltung in China.Bekannt für die Anziehung von Top-Industrie-Führern und umfangreichen Ausstellungen, WAIC 2024 hat Rekordwerte in Bezug auf Ausstellungsmaßstab, teilnehmende Unternehmen, herausragende Ausstellungen und Debütprodukte erreicht.Die Entwicklung der Unternehmen dient häufig als Indikator für die allgemeinen Trends in der Branche.. Das Debüt von Teslas humanoidem Roboter der zweiten Generation, Optimus, zog eine Menge Zuschauer an.Weiterbildung mit Hilfe von Sensoren und Computervision, um ihre Reife zu steigernIn Bezug auf die Flexibilität verfügt der Roboter über 28 Freiheitsgrade im gesamten Körper und 11 Freiheitsgrade in den Händen, was eine klare Erkennung umliegender Objekte und wendige Bewegungen ermöglicht.. Zusätzlich stellte Unitree Robotics Chinas ersten humanoiden Roboter in voller Größe vor, H1, der laufen kann.und DEEP Robotics werden auch über 20 intelligente Roboter vorstellen.

2024 markiert eine goldene Ära für humanoide Roboter, oft als Jahr der humanoiden Robotik bezeichnet.die Beteiligung von Technologiegiganten und die Reife der neuesten Forschungs- und Entwicklungstechnologien, die eng mit den Fortschritten in KI und Hardware-Technologien verbunden sind. Zu den Kernkomponenten humanoider Roboter zählen das Steuergerät, das als Gehirn fungiert, der Servomotor als Kraftzentrum, und der Präzisionsgetriebe-Reduktor als Sehnen und Gelenke.ZusammensetzungDer Wert der Präzisionsgetriebe beträgt etwa 30% bis 40% des Gesamtwerts des Roboters, wobei die Kosten etwa 35% ausmachen.Sie gehören zu den wichtigsten Kernkomponenten von humanoiden Robotern.. Wenn KI-Modelle die Fähigkeiten von humanoiden Robotern in multimodaler Interaktion, integrierter Wahrnehmung und autonomer Entscheidungsfindung diktieren, bestimmen Präzisionsgetriebe ihre Mobilität,FlexibilitätDerzeit müssen KI-Modelle, um im Bereich der humanoiden Roboter zu florieren, die Herausforderung annehmen, mathematische und physikalische Modelle zu vereinen.Es ist die Forschung und Produktion von Präzisionsgetriebe Reduktoren, die eine wissenschaftliche Barriere für humanoide Roboter etabliert, was in Zukunft eine erhebliche Kluft zwischen Software- und Hardware-Technologien darstellt. Präzisionsgetriebe reduzieren werden in harmonische Reduktoren und RV-Reduktoren eingeteilt. RV-Reduktoren werden typischerweise in der Basis, Oberarm und Schulter von Industrierobotern verwendet,Während Harmonikreduktoren hauptsächlich auf die Arme und Gelenke von humanoiden Robotern angewendet werdenJe höher der Freiheitsgrad in humanoiden Robotern, desto mehr Gelenke besitzen sie, was zu einem exponentiellen Anstieg des Einsatzes harmonischer Reduktoren führt.hat 42 Freiheitsgrade und ist mit 28 Getriebesenkern ausgestattetDie Zahl der Arbeitsplätze, die in der Europäischen Union in den letzten zehn Jahren verringert worden sind, beträgt rund 30 Millionen, davon 20 harmonische Reduktoren, was 71,4% der Gesamtzahl ausmacht.7% der GesamtreduzierungsmaschinenDiese Beispiele unterstreichen die bedeutende Rolle harmonischer Reduktoren bei der Erforschung und Anwendung von humanoiden Robotern. Der menschliche Körper hat etwa 78 genannte Gelenke, davon 60 in den Gelenken von Ellenbogen, Handgelenk, Finger, Bein und Zeh, die sehr flexibel und kompakt sind, was sie für harmonische Reduktoren geeignet macht.Für humanoide Roboter, die eine Flexibilität und Freiheitsgrade erreichen, die denen der Menschen nahe kommenDie in Roboter eingesetzten Harmonikreduktoren sind in der Regel Präzisionsreduktoren, die eine Präzisionsstufe von Grade 2 oder höher erfordern.Dies erfordert, daß Harmonikreduktoren eine lange Lebensdauer und hohe Präzision besitzen.   Die Erhöhung der Ermüdungsbeständigkeit und der Lebensdauer von Harmonierreduktoren bei gleichzeitiger Gewährleistung hoher Präzision war schon immer unser Hauptziel in Forschung und Entwicklung.Als einer der führenden Hersteller von Harmonikreduktoren in China, sind wir der Innovation und der Eigenforschung verpflichtet. Basierend auf der Grundtheorie der harmonischen Übertragung bestimmen wir die Form der flexiblen Radzähne und die Gesamtstruktur,flexibler Radverformungskurve, Wellengeneratorprofil, starre Radzahnform und starre Radstruktur entsprechend den tatsächlichen Arbeitsanforderungen.die anfällig für Ermüdungsfehler istNach der theoretischen Validierung stellen wir sicher, dass die Müdigkeitshaltbarkeit des flexiblen Rades den erforderlichen Standards entspricht.Wir erstellen ein dreidimensionales Modell des starren-flexiblen Radsystems und erstellen ein Finite-Element-Modell basierend auf den tatsächlichen Arbeitsbedingungen des harmonischen ReduktorsWir untersuchen durch Simulationsanalysen den Montageprozeß des starren-flexiblen Radsystems und den Anschlagprozess unter Nennlast.Knotenverschiebung, und die Spannungsverteilung des flexiblen Rades während der Montage und Einbindung angemessen ist,Sicherstellung, dass die Positionsbeziehungen zwischen den Komponenten des starren-flexiblen Radsystems den tatsächlichen Bedingungen entsprechenLetztendlich erreichen wir die Entwicklung eines kompakten, hochlastfähigen, hochpräzisen harmonischen Reduktors. Simulation des Zahnprofils Belastungs- und Kontaktsimulation Gleichzeitig nutzen wir multifunktionale Reibungs- und Verschleißprüfmaschinen, um Prüfungen über Reibungs- und Verschleißkoeffizienten, Verschleißtiefe,und der Nachweis von Feststoffschmierstofffolie durch akustische EmissionsspannungskurvenDurch experimentelle Untersuchungen an Proben unter unterschiedlichen Belastungen, Gleitgeschwindigkeiten, Verformungsgrößen, Rauheit und Schmiermethoden unter atmosphärischen BedingungenWir analysieren die Verschleißmechanismen unter verschiedenen BedingungenWir haben eine Methodik für experimentelle und analytische Untersuchungen über Müdigkeitsabfälle und Reibungsverschleiß des starren-flexiblen Theorie­systems in Harmonie­reduktoren entwickelt.der auf die Ermüdungsdauerprognose und die konstruktive Optimierung des flexiblen Rades angewendet wird, die eine hohe Effizienz und hohe Präzision der harmonischen Übertragung gewährleistet. Nach verschiedenen Optimierungskonzepten haben wir proprietäre RS-Bogen-3D-Zahnprofile entwickelt, die die Genauigkeit des Zahnradmaschings erheblich verbessern und eine Vergrößerung des Maschungsverhältnisses von 25% auf 30% erreichen.Die Anwendung der Oberflächen-Nano-Verbesserungs-Schmiertechnologie hat die Reibungs- und Verschleißleistung verbessert, die Zahnradhärte um HRC 2,5 auf 3 erhöht.5Durch die Optimierung der flexiblen Radmüdungsdauer, die Verbesserung der flexiblen Radmaterialien, die Erhöhung derund Wärmebehandlungsprozesse, haben wir die Miniaturisierung von Harmonie­reduktoren realisiert, die ihre Drehmomentlastfähigkeit und -steifigkeit erhöhen, um ultraleichte integrierte Gelenkbetriebe zu unterstützen. Unsere miniaturisierte Harmonie-Reduktorentwicklung hat vier neue Modelle eingeführt: 03, 05, 08, und 11,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 WDiese neuen Reduktoren halten hohe Leistung bei, wobei die Kompatibilität mit humanoiden Robotern hervorgehoben wird. In Anbetracht der Nachfrage nach humanoiden Robotern wird der globale Markt für harmonische Reduktoren bis 2025 voraussichtlich 14,75 Milliarden Yuan erreichen.Diese Prognose spiegelt nicht nur die wachsende Marktgröße wider, sondern unterstreicht auch die zentrale Rolle von Harmonikreduktoren in der humanoiden Robotertechnologie. Aus technischer Sicht sind die Präzision und Effizienz der Harmonikreduktoren eine der wichtigsten Komponenten von humanoiden Robotern.Da die Anforderungen an die Präzision und Stabilität von humanoiden Robotern zunehmen, wird die Nachfrage nach Harmonikreduktoren entsprechend steigen.Sie sind entscheidend für die Simulation menschlicher Bewegungen in humanoiden Robotern.Darüber hinaus eignen sich die harmonischen Reduktoren aufgrund ihres kompakten Aufbaus für die begrenzten räumlichen Aufstellungen von humanoiden Robotern und bieten dadurch eine größere Flexibilität bei der Konstruktion und Produktion. In Bezug auf Forschung und Entwicklung ist die kontinuierliche Innovation harmonischer Reduktoren ein wichtiger Antrieb für die Weiterentwicklung der humanoiden Robotertechnologie.Herstellungsprozesse, und Steuerungstechnologien, verbessert sich die Leistung unserer harmonischen Reduktoren weiter.Die Anwendung neuer Materialien ermöglicht es Harmonikreduktoren, bei leichteren Gewichten eine höhere Festigkeit und Verschleißfestigkeit zu erreichenAußerdem verbessern fortschrittliche Fertigungsprozesse und Präzisionsbearbeitungstechniken die Produktionseffizienz, senken die Kosten und beschleunigen die Kommerzialisierung von humanoiden Robotern.  

Die offene Robotik-Community hat erfahren, dass die International Federation of Robotics (IFR) kürzlich den "2024 World Robotics Report" veröffentlicht hat.IFR ist eine in Frankfurt ansässige Berufsorganisation ohne Erwerbszweck.Der Bericht konzentriert sich auf zwei Hauptbereiche: Industrie- und Dienstleistungsroboter. Nach dem Bericht wurden 2023 in Deutschland 28.355 Industrieroboter installiert, was einem Anstieg von 7% entspricht und ein historisches Hoch erreicht hat.mit insgesamt 269 AnlagenDerzeit stammt jeder dritte in Europa installierte Roboter von deutschen Unternehmen. China ist nach wie vor der größte Industrierobotermarkt der Welt mit rund 276.000 neuen Anlagen, was 51% des weltweiten Gesamtvolumens ausmacht.Die Gesamtzahl der weltweit in Betrieb befindlichen Industrieroboter überstieg 4.28 Millionen Einheiten im Jahr 2023, was einem Anstieg von 10% gegenüber dem Vorjahr entspricht. Auch mobile Roboter verzeichneten ein deutliches Wachstum und erreichten 205.000 Einheiten, ein Anstieg von 30%. In den vergangenen drei Jahren hat das jährliche Wachstum der weltweiten Roboterzahl 500.000 Einheiten überschritten, wobei 2023 rund 540.000 neue Anlagen erfolgt sein werden.und Nord- und Südamerika um 11%Allein China machte 51%, gefolgt von Japan, den USA, Südkorea und Deutschland. In Bezug auf die Roboterdichte stieg der weltweite Durchschnitt von 151 auf 162 im Jahr 2023.Der Maschinen- und Anlagenbereich verzeichnete einen Anstieg der Anlagen um 16%Der Elektronik-/Elektro­sektor ging um 20% zurück, und der Automobil­sektor blieb im Vergleich zum Vorjahr stabil. Der größte Anstieg der Neuinstallationen verzeichnete Indien mit 8.510 Einheiten, ein Anstieg von 59% und damit ein neues Höchststand für das Land.Um 139% gestiegenChina ist seit elf aufeinanderfolgenden Jahren der größte Robotermarkt mit 1.755 Millionen betriebsfähigen Industrierobotern im Jahr 2023, was einem Anstieg von 17% entspricht. Im globalen Roboterverkauf ging der Absatz von Industrierobotern im Jahr 2023 auf 541.300 Einheiten zurück, was einem Rückgang von 2,1% entspricht.Der Robotermarkt wird in den kommenden Jahren voraussichtlich aufgrund einer abnehmenden Arbeitskräftebevölkerung allmählich zunehmen. Der Bericht zeigt, dass im Jahr 2023 die weltweite Installation von professionellen Service-Robotern 205.000 Einheiten erreicht hat, was einem Anstieg von 30% entspricht.200 AnlagenDie Zahl der Consumer Service-Roboter stieg um 36% auf 4,1 Millionen Einheiten, mit einem Wachstum von 1%. Der Bericht prognostiziert, dass die weltweiten Roboterinstallationen im Jahr 2024 bei rund 541.000 Einheiten bleiben werden, wobei sich das Wachstum in den Jahren 2025 und 2026 beschleunigt.Es wird erwartet, dass die Anlagen 601600 Einheiten mit einer jährlichen Wachstumsrate von 4%. Die fünf größten Hersteller von Service-Robotern sind die USA, China, Deutschland, Japan und Frankreich.Spezialisierte ReinigungIm Jahr 2023 wurden fast 6.200 medizinische Roboter verkauft, ein Anstieg von 36%.000 Hotelroboter wurden verkauftIn der Landwirtschaftsdigitalisierung wurden knapp 20.000 Roboter verkauft, was einem Anstieg von 21% entspricht. In Bezug auf den regionalen Vertrieb hat Asien die meisten Hersteller von Dienstleistungsrobotern, gefolgt von Europa und Amerika.mit 405 UnternehmenIn Asien gibt es 268 Unternehmen (29%), in Amerika 233 (25%).

Geschickte Hände sind ein wichtiger Träger für das "Cerebellum" der humanoiden Roboter, um geschickte Operationen und Mensch-Maschine-Interaktion zu erreichen und sich in Richtung hoher Integration und Intelligenz zu entwickeln.Geschickte Hände sind hochflexible und komplexe End-Effektoren, die eine Schlüsselrolle bei der Interaktion zwischen Robotern und der Umwelt spielenAufgrund ihrer Fähigkeit, verschiedene geschickte Greifen und komplexe Betriebsfähigkeiten der menschlichen Hände nachzuahmen, werden sie in Bereichen wie Luft- und Raumfahrt, medizinische Versorgung,und intelligente FertigungLaut Daten von Statista betrug die globale Marktgröße für roboterfreie Hände im Jahr 2021 etwa 1,16 Milliarden US-Dollar und wird voraussichtlich bis 2030 auf 3,035 Milliarden US-Dollar wachsen.mit einer CAGR von 100,9% von 2022 bis 2030.   Billige, modulare, geschickte Hände sind in den letzten Jahren zum Marktzentrum geworden Als neue Art von End-Effektor spielen roboterfreundliche Hände eine entscheidende Rolle bei der Interaktion zwischen Robotern und der Umwelt.Inländische und internationale Universitäten und Forschungseinrichtungen haben umfangreiche Untersuchungen über dextere Handendgeräte durchgeführtVon dreifingerigen, geschickten Händen bis zu fünffingerigen, bionischen, geschickten Händen erstrecken sich die Anwendungen auf industrielle und allgemeine Szenarien.Die Fähigkeiten der geschickten Hände haben sich von einfachen Greifen zu komplexeren Aufgaben entwickelt, wie zum Beispiel Kleidung falten und Schrauben schrauben.Durch hochpräzise und taktile Sensorik erfüllen sie die operativen Anforderungen in realen Szenarien.   Frühe repräsentative Produkte von geschickten Händen Seit den 1970er Jahren haben sich Roboterhandgeräte von einfachen Greifern zu bionischen geschickten Händen entwickelt, um unterschiedliche Betriebsanforderungen zu erfüllen.Zu den repräsentativen Produkten aus dieser Zeit gehört die Okada-Hand aus dem japanischen "Electrotechnical Laboratory"," die begabte Hand von Stanford/JPL von der Stanford University in den USA, und die begabte Hand von Utah/MIT, die gemeinsam vom MIT und der Universität von Utah entwickelt wurde.Obwohl frühe geschickte Hände nicht flexibel erschienen, legte ihre theoretische Erforschung den Grundstein für die Forschung an menschlich ähnlichen, mehrfingrigen, geschickten Händen,Bereitstellung wertvoller theoretischer und praktischer Erfahrungen für die anschließende Konzeption von mehrfingerigen, geschickten Händen.   Ende des 20. Jahrhunderts betraten die geschickten Roboterhände eine Phase der schnellen Entwicklung.Mehrfinger-fertige Hände entwickelten sich zu hohen Integrations- und EmpfindungsfähigkeitenZu den typischen Produkten aus dieser Zeit gehören die DLR-I und DLR-II, die von der Deutschen Luft- und Raumfahrt-Zentrale hergestellt wurden, die 25 Sensoren integrierten, darunter auch taktile Sensoren, die der künstlichen Haut ähneln.mit einer Leistung von mehr als 50 WDabei wurden die Anwendungsmöglichkeiten für die Anwendungen von Positionssensoren und Temperatursensoren verbessert, wodurch die Flexibilität und die Empfindungsfähigkeit verbessert wurden.schlechte ZuverlässigkeitDaher haben sich in den letzten Jahren leichte, robuste, modulare und kostengünstige geschickte Hände in den Fokus des Marktes gestellt.   Analyse des Entwurfs, des Antriebs und der Übertragungskonstruktionen der mehrfingerigen geschickten Hand In Bezug auf das Produktdesign werden geschickte Handstrukturen hauptsächlich in innerbetriebene, extern betriebene und hybridbetriebene Konstruktionen unterteilt.Frühe geschickte Hände, die typischerweise von außen angetriebene Designs verwendetenMit der Entwicklung der integrierten Gelenkmotoren haben sich die Größe der Antriebe und die Genauigkeit des Getriebes deutlich verbessert.und intern gesteuerte Entwürfe sind zum Mainstream-Technologieweg geworden, mit geschickten Händen, die sich zur Miniaturisierung entwickeln.   Vergleich von Methoden des handwerklichen Fahrens (nach Fahrmethode eingeteilt) Schrittweise Hände werden hauptsächlich durch Elektromotoren, pneumatische Systeme oder Formgedächtnislegierungen angetrieben.Vorteile wie hohe Antriebskraft bietenIn den letzten Jahren hat sich die Servomotortechnologie für kleine, geschickte Hände rasch weiterentwickelt.und mehrere herausragende Roboter-Finger-Hand-Unternehmen sind auf dem Markt entstandenPneumatisch angetriebene Systeme sind zwar kostengünstiger, haben aber Nachteile wie geringe Steifigkeit und schlechte dynamische Leistung.Frühe pneumatische Antriebe entstanden in Japan und lassen sich in Y-förmige und flache Fingergreifer unterteilenJapanische SMC-Pneumatikfinger werden derzeit in industriellen Szenarien weit verbreitet.Formgedächtnis-Legierungssysteme befinden sich größtenteils in der experimentellen PhaseSie bieten zwar eine hohe Fahrgeschwindigkeit, haben jedoch eine geringe Haltbarkeit und sind nicht für eine langfristige Verwendung mit hoher Last geeignet.   Klassifizierung der mehrfingrigen Handbewegungen In Bezug auf die Übertragungsmethoden werden geschickte Hände in Sehnen, Getriebe und Verknüpfungen eingeteilt.Sehnenbetriebene Hände haben eine einfache Struktur und eine flexible Steuerung, aber fehlen an Steuergenauigkeit und GriffstärkeDie mit dem Zahnrad gesteuerten Hände bieten eine hohe Steuergenauigkeit, sind aber komplex und teuer.Sie haben jedoch Schwierigkeiten bei der Fernsteuerung und bieten nur begrenzten Griffraum..   Prognostiziertes Verdreifachungswachstum im nächsten Jahrzehnt: Der globale Markt für Roboter mit geschickter Hand wird voraussichtlich bis 2030 3,035 Mrd. USD übersteigen Laut Statista betrug der weltweite Markt für robotergestützte Hände im Jahr 2021 etwa 1,16 Milliarden USD. Die Nachfrage nach dexteren Händen ist in Bereichen wie Industrieautomation,Luft- und RaumfahrtStatista prognostiziert, dass die Marktgröße von 1,16 Milliarden USD im Jahr 2021 auf 3,035 Milliarden USD bis 2030 steigen wird, mit einer CAGR von 10,9% von 2022 bis 2030.Gleichzeitig, wird erwartet, dass das globale Marktvolumen für roboterfreie Hände von 507.500 Einheiten im Jahr 2021 auf 1.4121 Millionen Einheiten im Jahr 2030 steigen wird, mit einer jährlichen Wachstumsrate von 11,7% von 2022 bis 2030.   Marktprognose für den weltweiten Markt für Roboter mit rechten Händen (2021-2030, in Mio. USD) Derzeit befinden sich einige geschickte Handprodukte in der frühen Erkundungsphase, darunter Raumfahrzeug-Extrafahrzeugmissionen, bionische Prothesen, Fernchirurgie,und kleine Bauteilmontage an Produktionslinien.   Der Robonaut-Roboter der NASA mit selbst entwickelten geschickten Händen In der Raumfahrtforschung sind erfolgreiche Beispiele die Robonaut-Hand und die Robonaut2-Hand der NASA sowie die DLR-I und DLR-II-Hände des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt.Der DEXHAND soll EVA-Werkzeuge wie Zangen greifen und bedienen., Schere, kleine Schneidmaschinen, Bürsten, Hammer, Schaufeln, Schneidmaschinen, Kabel (mehrfach), Hexenschlüssel und automatische Schraubendreher mit Pistoletengriff (mit Unterstützung ihrer Auslösermechanismen).   Im Bereich der medizinischen Rehabilitation liegt der Schwerpunkt auf Prothesen.hochflexible bionische Prothesen Hände verwenden typischerweise Mustererkennung-basierte Steuerungssysteme, um mehrere Freiheitsgrade zu erreichen GelenkbewegungssteuerungBeispiele sind Ottobocks SensorHand Speed, Bebionic und Michelangelo geschickte Hände und Open Bionics' Hero Arm.

  Harmonische Zahnradreduktoren sind derzeit die gängige Lösung für gemeinsame Drehvorrichtungen in humanoiden Robotern. Sie bieten Vorteile wie kompakte Größe, geringes Gewicht, hohe Bewegungsgenauigkeit und die Fähigkeit, in engen Räumen effektiv zu arbeiten.im Vergleich zu RV-Reduktoren und PräzisionsplanetenreduktorenDerzeit sind die Belastungsanforderungen für humanoide Roboter relativ gering, aber es gibt hohe Anforderungen an Aktorengröße, Gewicht und Steuergenauigkeit.Harmonische Getriebe-Reduktoren zur vorherrschenden Wahl für Gelenkspielantriebe in humanoiden Robotern machen. Der Markt für humanoide Roboter könnte neue Chancen für harmonische Getriebe reduzieren, die mehr als eine Billion Yuan kosten. Mit Bezug auf Teslas Ansatz, wenn wir annehmen, dass ein Durchbruch von null auf eins in humanoiden Robotern ab 2024 beginnt, und dass die Preise von harmonischen Getriebe Reduktoren allmählich mit zunehmender Nutzung sinken,Prognosen deuten darauf hin, dass bis 2030, die Produktion von humanoiden Robotern kann 660.000 Einheiten erreichen. Dies entspricht einem Markt für harmonische Getriebe Reduktoren von 90 Millionen Yuan im Jahr 2024 auf 11,5 Milliarden Yuan wachsen.Die Produktion von humanoiden Robotern wächst auf zehn Millionen., könnte der Markt für harmonische Getriebe-Reduktoren Hunderte von Milliarden erreichen. Harmonische Getriebe-Reduktoren lassen sich je nach Konstruktion des flexiblen Rades in zwei Haupttypen einteilen: Taschen- und Hut-Typ. Sie können auch nach dem Grad der Integration ihrer Bauteile in Bauteil- und Modultyp (Bauartyp) eingeteilt werden.Zusätzlich zu den standardmäßigen Hut- und Becher-Harmonischen Getriebe-Reduktoren, gibt es viele abgeleitete Modelle, darunter Hochdrehmoment-Typen (die höheren Drehmomenten standhalten können), Kurzzylinder-Typen (dünnere Profile), Ultraleicht-Typen (leichteres Gewicht),Hohltypen (für Produkte des Huttyps mit inneren Hohlräumen für die Verleitung), und Eingangswellenarten (für Produkte des Huttyps mit eingebauten Eingangswellen). Aus Sicht des Marktanteils dominieren die japanischen Hersteller die weltweite Getriebeverkleinerindustrie, wobei die Substitution im Inland beschleunigt wird.Im Jahr 2021 hatte der japanische Marktführer Harmonic Drive mehr als 80% des globalen Marktanteils.Es gibt eine deutliche Tendenz zur Substitution auf dem Inland.Unternehmen wie Leaderdrive Harmonic und Laifual Harmonic haben bedeutende Produktionsdurchbrüche erzielt und ihren Marktanteil allmählich erhöht.der kombinierte Marktanteil von Harmonic Drive und NIDEC-SHIMPO in China war auf etwa 45% gesunken. Derzeit sind inländische Unternehmen mit Harmonic Drive in bestimmten Festigkeitsmetriken konkurrenzfähig, obwohl in den Präzisionsmetriken eine gewisse Lücke besteht.Darüber hinaus gibt es erhebliche Unterschiede in der Produktpalette und der Anzahl der Patente.,Während nur LeaderDrive Harmonic undFDROBOTIn bezug auf die Anzahl der Patente führt Harmonic Drive aufgrund jahrelanger Forschungsinvestitionen mit großer Marge.Mit LeaderDrive Harmonic hält die höchste Zahl unter den inländischen UnternehmenDie Leistungsvergleiche zeigen, daß einige inländische Firmen Harmonic Drive bereits im Durchschnittslastdrehmoment und im augenblicklichen maximalen Drehmoment erreicht oder übertroffen haben.wie z. B. Winkelübertragungsgenauigkeit, haben die inländischen Unternehmen weitgehend ein Niveau erreicht, das mit Harmonic Drive vergleichbar ist, aber es besteht immer noch eine Lücke in der maximalen Gegenreaktion.