Durchbrüche bei Leichtbau und hoher Präzision: Ein blauer Ozean für hunderte Milliarden wertvolle humanoide Roboter-spezifische Harmonische Getriebe-Reduktoren

2024 markiert eine goldene Ära für humanoide Roboter, oft als Jahr der humanoiden Robotik bezeichnet.die Beteiligung von Technologiegiganten und die Reife der neuesten Forschungs- und Entwicklungstechnologien, die eng mit den Fortschritten in KI und Hardware-Technologien verbunden sind.

Zu den Kernkomponenten humanoider Roboter zählen das Steuergerät, das als Gehirn fungiert, der Servomotor als Kraftzentrum, und der Präzisionsgetriebe-Reduktor als Sehnen und Gelenke.ZusammensetzungDer Wert der Präzisionsgetriebe beträgt etwa 30% bis 40% des Gesamtwerts des Roboters, wobei die Kosten etwa 35% ausmachen.Sie gehören zu den wichtigsten Kernkomponenten von humanoiden Robotern..

Wenn KI-Modelle die Fähigkeiten von humanoiden Robotern in multimodaler Interaktion, integrierter Wahrnehmung und autonomer Entscheidungsfindung diktieren, bestimmen Präzisionsgetriebe ihre Mobilität,FlexibilitätDerzeit müssen KI-Modelle, um im Bereich der humanoiden Roboter zu florieren, die Herausforderung annehmen, mathematische und physikalische Modelle zu vereinen.Es ist die Forschung und Produktion von Präzisionsgetriebe Reduktoren, die eine wissenschaftliche Barriere für humanoide Roboter etabliert, was in Zukunft eine erhebliche Kluft zwischen Software- und Hardware-Technologien darstellt.

Präzisionsgetriebe reduzieren werden in harmonische Reduktoren und RV-Reduktoren eingeteilt. RV-Reduktoren werden typischerweise in der Basis, Oberarm und Schulter von Industrierobotern verwendet,Während Harmonikreduktoren hauptsächlich auf die Arme und Gelenke von humanoiden Robotern angewendet werdenJe höher der Freiheitsgrad in humanoiden Robotern, desto mehr Gelenke besitzen sie, was zu einem exponentiellen Anstieg des Einsatzes harmonischer Reduktoren führt.hat 42 Freiheitsgrade und ist mit 28 Getriebesenkern ausgestattetDie Zahl der Arbeitsplätze, die in der Europäischen Union in den letzten zehn Jahren verringert worden sind, beträgt rund 30 Millionen, davon 20 harmonische Reduktoren, was 71,4% der Gesamtzahl ausmacht.7% der GesamtreduzierungsmaschinenDiese Beispiele unterstreichen die bedeutende Rolle harmonischer Reduktoren bei der Erforschung und Anwendung von humanoiden Robotern.

Der menschliche Körper hat etwa 78 genannte Gelenke, davon 60 in den Gelenken von Ellenbogen, Handgelenk, Finger, Bein und Zeh, die sehr flexibel und kompakt sind, was sie für harmonische Reduktoren geeignet macht.Für humanoide Roboter, die eine Flexibilität und Freiheitsgrade erreichen, die denen der Menschen nahe kommenDie in Roboter eingesetzten Harmonikreduktoren sind in der Regel Präzisionsreduktoren, die eine Präzisionsstufe von Grade 2 oder höher erfordern.Dies erfordert, daß Harmonikreduktoren eine lange Lebensdauer und hohe Präzision besitzen.

Die Erhöhung der Ermüdungsbeständigkeit und der Lebensdauer von Harmonierreduktoren bei gleichzeitiger Gewährleistung hoher Präzision war schon immer unser Hauptziel in Forschung und Entwicklung.Als einer der führenden Hersteller von Harmonikreduktoren in China, sind wir der Innovation und der Eigenforschung verpflichtet. Basierend auf der Grundtheorie der harmonischen Übertragung bestimmen wir die Form der flexiblen Radzähne und die Gesamtstruktur,flexibler Radverformungskurve, Wellengeneratorprofil, starre Radzahnform und starre Radstruktur entsprechend den tatsächlichen Arbeitsanforderungen.die anfällig für Ermüdungsfehler istNach der theoretischen Validierung stellen wir sicher, dass die Müdigkeitshaltbarkeit des flexiblen Rades den erforderlichen Standards entspricht.Wir erstellen ein dreidimensionales Modell des starren-flexiblen Radsystems und erstellen ein Finite-Element-Modell basierend auf den tatsächlichen Arbeitsbedingungen des harmonischen ReduktorsWir untersuchen durch Simulationsanalysen den Montageprozeß des starren-flexiblen Radsystems und den Anschlagprozess unter Nennlast.Knotenverschiebung, und die Spannungsverteilung des flexiblen Rades während der Montage und Einbindung angemessen ist,Sicherstellung, dass die Positionsbeziehungen zwischen den Komponenten des starren-flexiblen Radsystems den tatsächlichen Bedingungen entsprechenLetztendlich erreichen wir die Entwicklung eines kompakten, hochlastfähigen, hochpräzisen harmonischen Reduktors.

Gleichzeitig nutzen wir multifunktionale Reibungs- und Verschleißprüfmaschinen, um Prüfungen über Reibungs- und Verschleißkoeffizienten, Verschleißtiefe,und der Nachweis von Feststoffschmierstofffolie durch akustische EmissionsspannungskurvenDurch experimentelle Untersuchungen an Proben unter unterschiedlichen Belastungen, Gleitgeschwindigkeiten, Verformungsgrößen, Rauheit und Schmiermethoden unter atmosphärischen BedingungenWir analysieren die Verschleißmechanismen unter verschiedenen BedingungenWir haben eine Methodik für experimentelle und analytische Untersuchungen über Müdigkeitsabfälle und Reibungsverschleiß des starren-flexiblen Theorie­systems in Harmonie­reduktoren entwickelt.der auf die Ermüdungsdauerprognose und die konstruktive Optimierung des flexiblen Rades angewendet wird, die eine hohe Effizienz und hohe Präzision der harmonischen Übertragung gewährleistet.

Nach verschiedenen Optimierungskonzepten haben wir proprietäre RS-Bogen-3D-Zahnprofile entwickelt, die die Genauigkeit des Zahnradmaschings erheblich verbessern und eine Vergrößerung des Maschungsverhältnisses von 25% auf 30% erreichen.Die Anwendung der Oberflächen-Nano-Verbesserungs-Schmiertechnologie hat die Reibungs- und Verschleißleistung verbessert, die Zahnradhärte um HRC 2,5 auf 3 erhöht.5Durch die Optimierung der flexiblen Radmüdungsdauer, die Verbesserung der flexiblen Radmaterialien, die Erhöhung derund Wärmebehandlungsprozesse, haben wir die Miniaturisierung von Harmonie­reduktoren realisiert, die ihre Drehmomentlastfähigkeit und -steifigkeit erhöhen, um ultraleichte integrierte Gelenkbetriebe zu unterstützen.

Unsere miniaturisierte Harmonie-Reduktorentwicklung hat vier neue Modelle eingeführt: 03, 05, 08, und 11,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 WDiese neuen Reduktoren halten hohe Leistung bei, wobei die Kompatibilität mit humanoiden Robotern hervorgehoben wird.

In Anbetracht der Nachfrage nach humanoiden Robotern wird der globale Markt für harmonische Reduktoren bis 2025 voraussichtlich 14,75 Milliarden Yuan erreichen.Diese Prognose spiegelt nicht nur die wachsende Marktgröße wider, sondern unterstreicht auch die zentrale Rolle von Harmonikreduktoren in der humanoiden Robotertechnologie.

Aus technischer Sicht sind die Präzision und Effizienz der Harmonikreduktoren eine der wichtigsten Komponenten von humanoiden Robotern.Da die Anforderungen an die Präzision und Stabilität von humanoiden Robotern zunehmen, wird die Nachfrage nach Harmonikreduktoren entsprechend steigen.Sie sind entscheidend für die Simulation menschlicher Bewegungen in humanoiden Robotern.Darüber hinaus eignen sich die harmonischen Reduktoren aufgrund ihres kompakten Aufbaus für die begrenzten räumlichen Aufstellungen von humanoiden Robotern und bieten dadurch eine größere Flexibilität bei der Konstruktion und Produktion.

In Bezug auf Forschung und Entwicklung ist die kontinuierliche Innovation harmonischer Reduktoren ein wichtiger Antrieb für die Weiterentwicklung der humanoiden Robotertechnologie.Herstellungsprozesse, und Steuerungstechnologien, verbessert sich die Leistung unserer harmonischen Reduktoren weiter.Die Anwendung neuer Materialien ermöglicht es Harmonikreduktoren, bei leichteren Gewichten eine höhere Festigkeit und Verschleißfestigkeit zu erreichenAußerdem verbessern fortschrittliche Fertigungsprozesse und Präzisionsbearbeitungstechniken die Produktionseffizienz, senken die Kosten und beschleunigen die Kommerzialisierung von humanoiden Robotern.