Hohlwellenmotor mit hoher Drehmomentdichte

Die HPJM-Serie ist ein Gleichstrom-Servoantriebssystem, das ein hohes Drehmoment und eine präzise Drehbewegung bietet.Es integriert Präzisions-Gang-Reduktoren (harmonische Getriebe-Reduktoren) in den Größen 05 bis 40 mit flachen Gleichstrom-Servomotoren in den Größen 30 bis 132, die einen roboterintegrierten Gelenkmotor (auch Gelenkmodul genannt) bilden.

Die passenden Reduktoren sind in zwei Typen erhältlich: harmonische Getriebe und planetare Getriebe.

Hauptmerkmale:

Kompaktes Design: Der Außendurchmesser wurde verringert und das maximale Drehmoment-Volumen-Verhältnis auf etwa das Doppelte der konventionellen Produkte erhöht.Die Hohlstruktur hat die gleichen Abmessungen wie die früheren Modelle, mit einem Durchlöcher in der Mitte der Antriebseinheit, der die Einführung von Verkabelungen, Leitungen oder Laserpassagen ermöglicht, die Energie zur Verfügung stellen oder Signale an bewegliche mechanische Teile oder Geräte übertragen.

Erhöhtes Drehmoment und Präzision: Bei einer hohlen Durchlöcherkonstruktion ist das Drehmoment um etwa 30% höher, was eine höhere Präzision, Steifheit und einen leiseren Betrieb ermöglicht.

Ideal für fortgeschrittene Anwendungen: Dieses System eignet sich für humanoide Roboter, Exoskelett, kollaborative Roboter und andere hochwertige Anwendungsfälle.

Verstärktes Drehmoment-Volumen-Verhältnis: Die Serie umfasst Präzisionsregelungsreduktoren mit hohem Drehmoment (harmonische Getriebe oder KH-Planetengetriebe), wodurch der Außendurchmesser im Vergleich zu früheren Produkten um etwa 20% reduziert wird.bei gleichzeitiger Erhöhung des maximalen Drehmoment-Volumen-Verhältnisses auf rund das Doppelte der bisherigen Modelle.

Große und vielfältige Produktpalette: Die Harmonic PRO-Baureihe umfasst 22 Modelle mit hohem Drehmoment bis 1450 N·m sowie 11 Modelle der Harmonic Hollow-Through-Hole-Baureihe.1/101, 1/121 und 1/161, die eine große Vielfalt an Modellen bieten.

Moduläres Design: Die HPJM-Serie verwendet ein grundlegendes modulares Design, das Reduktoren, Ausgangslager, Motoren, Bremsen, Encoder und andere Komponenten kombiniert.Bitte wenden Sie sich an die Verkaufsabteilung für weitere Details.

Standard 17-Bit-Magnetische Absolute Position Encoder: Der neu entwickelte Gleichstrom-Servomotor ist mit einem eigens entwickelten, sehr zuverlässigen, sicherheitstechnisch funktionalen 17-Bit-Magnet-Absolute-Positions- (Absolute-Wert-) Encoder ausgestattet.Die Verwendung der seriellen Kommunikation spart an der Verkabelung, und zusätzlich zu der für Geräte mit Reduktoren erforderlichen wesentlichen Funktion der Drehzahl kann der Encoder auch bei kurzer Trennung des Kabels die absolute Position beibehalten.

Fehlersicherheit: Der Encoder vergleicht kontinuierlich den Winkel zweier Systeme, und die eingebaute Fehlererkennung bietet einen Sicherheitsschutz, indem plötzliche Fehler an das System der oberen Ebene übermittelt werden.Unterstützung beim Aufbau eines Sicherheitssystems.

Unterstützung für Hochgeschwindigkeiten: Bei Verwendung in Kombination mit dem hohlen planetaren Getriebe-Reduktor der KH-Serie kann er auch höhere Geschwindigkeiten unterstützen.

- Ich weiß.

Unsere Roboter-Gelenkmotoren eignen sich für humanoide Roboter, Exoskelett, kollaborative Roboter, Autos, AGVs und andere Anwendungsfälle.

Robustheit und Lebensdauer

Hohe Drehmomentdichte, niedriges Kopplungsdrehmoment

Wasser-, Staub- und Explosionssicherheit

Geräuscharme und hohe Präzision

Hohler Schacht