Schlüsselfaktoren in der Harmonischen Getriebe-Reduktorindustrie für humanoide Roboter

Harmonische Zahnradreduktoren sind derzeit die gängige Lösung für gemeinsame Drehvorrichtungen in humanoiden Robotern.

Sie bieten Vorteile wie kompakte Größe, geringes Gewicht, hohe Bewegungsgenauigkeit und die Fähigkeit, in engen Räumen effektiv zu arbeiten.im Vergleich zu RV-Reduktoren und PräzisionsplanetenreduktorenDerzeit sind die Belastungsanforderungen für humanoide Roboter relativ gering, aber es gibt hohe Anforderungen an Aktorengröße, Gewicht und Steuergenauigkeit.Harmonische Getriebe-Reduktoren zur vorherrschenden Wahl für Gelenkspielantriebe in humanoiden Robotern machen.

Der Markt für humanoide Roboter könnte neue Chancen für harmonische Getriebe reduzieren, die mehr als eine Billion Yuan kosten.

Mit Bezug auf Teslas Ansatz, wenn wir annehmen, dass ein Durchbruch von null auf eins in humanoiden Robotern ab 2024 beginnt, und dass die Preise von harmonischen Getriebe Reduktoren allmählich mit zunehmender Nutzung sinken,Prognosen deuten darauf hin, dass bis 2030, die Produktion von humanoiden Robotern kann 660.000 Einheiten erreichen. Dies entspricht einem Markt für harmonische Getriebe Reduktoren von 90 Millionen Yuan im Jahr 2024 auf 11,5 Milliarden Yuan wachsen.Die Produktion von humanoiden Robotern wächst auf zehn Millionen., könnte der Markt für harmonische Getriebe-Reduktoren Hunderte von Milliarden erreichen.

Harmonische Getriebe-Reduktoren lassen sich je nach Konstruktion des flexiblen Rades in zwei Haupttypen einteilen: Taschen- und Hut-Typ.

Sie können auch nach dem Grad der Integration ihrer Bauteile in Bauteil- und Modultyp (Bauartyp) eingeteilt werden.Zusätzlich zu den standardmäßigen Hut- und Becher-Harmonischen Getriebe-Reduktoren, gibt es viele abgeleitete Modelle, darunter Hochdrehmoment-Typen (die höheren Drehmomenten standhalten können), Kurzzylinder-Typen (dünnere Profile), Ultraleicht-Typen (leichteres Gewicht),Hohltypen (für Produkte des Huttyps mit inneren Hohlräumen für die Verleitung), und Eingangswellenarten (für Produkte des Huttyps mit eingebauten Eingangswellen).

Aus Sicht des Marktanteils dominieren die japanischen Hersteller die weltweite Getriebeverkleinerindustrie, wobei die Substitution im Inland beschleunigt wird.Im Jahr 2021 hatte der japanische Marktführer Harmonic Drive mehr als 80% des globalen Marktanteils.Es gibt eine deutliche Tendenz zur Substitution auf dem Inland.Unternehmen wie Leaderdrive Harmonic und Laifual Harmonic haben bedeutende Produktionsdurchbrüche erzielt und ihren Marktanteil allmählich erhöht.der kombinierte Marktanteil von Harmonic Drive und NIDEC-SHIMPO in China war auf etwa 45% gesunken.

Derzeit sind inländische Unternehmen mit Harmonic Drive in bestimmten Festigkeitsmetriken konkurrenzfähig, obwohl in den Präzisionsmetriken eine gewisse Lücke besteht.Darüber hinaus gibt es erhebliche Unterschiede in der Produktpalette und der Anzahl der Patente.,Während nur LeaderDrive Harmonic undFDROBOTIn bezug auf die Anzahl der Patente führt Harmonic Drive aufgrund jahrelanger Forschungsinvestitionen mit großer Marge.Mit LeaderDrive Harmonic hält die höchste Zahl unter den inländischen UnternehmenDie Leistungsvergleiche zeigen, daß einige inländische Firmen Harmonic Drive bereits im Durchschnittslastdrehmoment und im augenblicklichen maximalen Drehmoment erreicht oder übertroffen haben.wie z. B. Winkelübertragungsgenauigkeit, haben die inländischen Unternehmen weitgehend ein Niveau erreicht, das mit Harmonic Drive vergleichbar ist, aber es besteht immer noch eine Lücke in der maximalen Gegenreaktion.