Integrierter Flansch-Harmonischer Servo-Drehantrieb

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Holzwellenkompakte Konstruktion Harmonische Antriebs-Servo-Rotations-Aktoren

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Beschreibung von Doppel-Coder-Integrierten Harmonischen Servo-Rotations-Aktoren mit Flansche

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Beschreibung des Produkts

Präzisionsdrehmoment ohne Rahmen Harmonische Antriebe Drehvorrichtung

Herkömmliche Drehantriebe kombinieren häufig rahmlose Drehmomentmotoren mit Harmonikantrieben und absoluten Encodern, um ein voll funktionsfähiges Drehantriebesystem zu schaffen.Die Antriebseinheit ist in der Regel nach außen angeordnetDiese Aktoren finden häufig Anwendung in Anwendungen, die sowohl hohe Genauigkeit als auch kompakte Konstruktion erfordern.mit einer Breite von mehr als 20 mm, jedoch nicht mehr als 30 mm, Präzisionsmedizinprodukte, 5-Achsen-Laserschneidmaschinen und Geräte zur Herstellung von Halbleitern.

Eigenschaften der Harmonischen Antriebe Drehvorrichtung

Erhöhte Drehmomentleistung
Dieser Motor liefert bei reduzierten Drehmomenten ein beträchtliches Drehmoment und erfüllt somit die Anforderungen der Ausrüstungslasten für eine optimale Funktionalität bei niedrigen Drehzahlen/hohen Drehmomenten.

Stromilisierte integrierte Architektur
Rahmenlose Drehmomentmotoren beseitigen externe Gehäuse und Lager und integrieren sich direkt in den Aktor, um die Gesamtgröße zu reduzieren.

Genaue Steuerungsmerkmale
Ausgestattet mit hochauflösenden Encodern, ermöglicht dieses System eine Mikronebene-Positionierung und eine reibungslose Landung.Sie ist perfekt für Anwendungen wie Präzisionsdrehtische und Halbleiter-Druckverbindungen geeignet..

Schnelle Trägheitsreaktion
Die Kombination aus einem leichten Rotor und einem geringen Reibungsdesign verbessert die Geschwindigkeit der dynamischen Reaktionen und minimiert gleichzeitig die Bewegungsverzögerung.

Spezifikation für Harmonische Antriebe Rotationsantrieb

Produktparameter ((AC-220V)
Modell		11		14			17				20					25					32					40					50		58
Reduzierungsquote	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Nenndrehmoment	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Höchstdrehmoment	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Nenngeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Nennstrom	Eine	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maximalstrom	Eine	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Drehmomentkonstante	N·M/Waffen	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Einrichtungsgenauigkeit der Positionierung	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Wiederholung der Positionsgenauigkeit	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Steifheit der Neigung	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Nennlast 2750N Nennlast 2750N Nennumschlagmoment 1950N.M.		Nennlast 3200N Nennlast 3200N Nennumschlagmoment 2500N.M.
Torsionssteifheit	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				Nennlast 2750N Nennlast 2750N Nennumschlagmoment 1950N.M.		Nennlast 3200N Nennlast 3200N Nennumschlagmoment 2500N.M.
Motorenphasenwiderstand	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Induktivität der Motorphase	- Nein.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Rückwärts-EMF-Konstante	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Rotor Trägheit	ohne Bremse KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Rotor Trägheit	mit Bremse KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masse (ohne Bremse)	Weigerung	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (mit Bremse)	Weigerung	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motorstäbe	Polnisch	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Durchmesser und Länge (mit/ohne Bremse)	mm	63 mm X 83 mm 63 mm x 99,7 mm		Ø74mmX91,5mm Ø74mmX109,5mm			Ø88mmX98mm Ö88mmX122mm				Ø88mmX101mm Ö88mmX125mm					Ø110mmX109mm Ø110mmX130,5mm					Ø142mmX138,7mm Ø142mmX164,2mm					Ø170mmX150.7mm Ö170mmX175.7mm					Ø214mmX196mm		Ø240mmX216mm Ö240mmX249.4mm
Durchmesser der Hohlwelle	mm	ø10 mm		ø9 mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm					ø29 mm					ø40 mm					ø40 mm		ø50 mm
Anmerkungen	Nur zur Referenz: Bitte wenden Sie sich für die tatsächlichen Parameter an den Vertrieb
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