Name: Beschreibung von Doppel-Coder-Integrierten Harmonischen Servo-Rotations-Aktoren mit Flansche
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

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Beschreibung von Doppel-Coder-Integrierten Harmonischen Servo-Rotations-Aktoren mit Flansche

Herkunftsort:

China

Markenname:

HONPINE

Modellnummer:

HATF

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Beschreibung des Produkts

Beschreibung von Doppel-Coder-Integrierten Harmonischen Servo-Rotations-Aktoren mit Flansche

Die HATF Harmonic Servo Rotary Actuators sind mit Harmonic Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 und 58 kompatibel und liefern ein Drehmoment von 4 N·m bis 1200 N·m.Sie sind mit Absolute-Encodern ausgestattet, die das Tamagawa-Protokoll verwenden., bietet Konfigurationen von Single-Turn 17-Bit / Multi-Turn 16-Bit oder Single-Turn 23-Bit / Multi-Turn 16-Bit. Zusätzlich sind Dual-Encoder-Setups optional.die HATF-Aktoren verfügen über einen integrierten Flansch, der die Montage erlaubt, wenn die Montage an der Endfläche nicht möglich istDiese Konstruktion verbessert die Tragfähigkeit sowohl der axialen als auch der radialen Belastungen und erhöht gleichzeitig die Widerstandsfähigkeit gegen Vibrationen und Stoßwirkungen.

Eigenschaften von Doppel-Coder-Integrierten Flansch-Harmonischen Servo-Rotations-Aktoren

Gleichmäßige Lastverteilung
Die Konstruktion des Flanzens mit Gesichtskontakt stellt sicher, dass sowohl die radiale als auch die axiale Kraft gleichmäßig über den Flansch verteilt werden, was dazu beiträgt, Vibrationen und Bewegungen des Moduls während des Betriebs zu minimieren.

Vereinfachte Installation
Durch die Verwendung von Gesichtskontaktmontage ist keine genaue Ausrichtung der Welle erforderlich, was zu einer schnelleren und einfacheren Montage führt.

Niedrigere Kalibrierkosten
Der Flansch dient als Leitfaden für das Modul und reduziert so erheblich die Zeit und den Aufwand, die für die Ausrichtung und Kalibrierung während des Aufbauprozesses erforderlich sind.

Bequeme Wartung und Ersatz
Einzelne Module können durch einfaches Losen von Schrauben abgetrennt werden, wodurch die Wartung ohne Störung der benachbarten Komponenten durchgeführt werden kann, wodurch Reparaturzeiten und Ausfallzeiten reduziert werden.

Spezifikation für Doppel-Coder-Integrierte Flansch-Harmonische Servo-Rotations-Aktoren

Produktparameter ((AC-220V)
Modell		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Reduzierungsquote	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Nenndrehmoment	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Höchstdrehmoment	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Nenngeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Nennstrom	Eine	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maximalstrom	Eine	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Drehmomentkonstante	N·M/Waffen	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Einrichtungsgenauigkeit der Positionierung	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Wiederholung der Positionsgenauigkeit	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Steifheit der Neigung	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Nennlast 2750N Nennlast 2750N Nennumschlagmoment 1950N.M.		Nennlast 3200N Nennlast 3200N Nennumschlagmoment 2500N.M.
Torsionssteifheit	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				Nennlast 2750N Nennlast 2750N Nennumschlagmoment 1950N.M.		Nennlast 3200N Nennlast 3200N Nennumschlagmoment 2500N.M.
Motorenphasenwiderstand	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Induktivität der Motorphase	- Nein.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Rückwärts-EMF-Konstante	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Rotor Trägheit	ohne Bremse KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Rotor Trägheit	mit Bremse KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masse (ohne Bremse)	Weigerung	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (mit Bremse)	Weigerung	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motorstäbe	Polnisch	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Durchmesser und Länge (mit/ohne Bremse)	mm	63 mm X 83 mm 63 mm x 99,7 mm		Ø74mmX91,5mm Ø74mmX109,5mm			Ø88mmX98mm Ö88mmX122mm				Ø88mmX101mm Ö88mmX125mm					Ø110mmX109mm Ø110mmX130,5mm					Ø142mmX138,7mm Ø142mmX164,2mm					Ø170mmX150.7mm Ö170mmX175.7mm					Ø214mmX196mm		Ø240mmX216mm Ö240mmX249.4mm
Durchmesser der Hohlwelle	mm	ø10 mm		ø9 mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm					ø29 mm					ø40 mm					ø40 mm		ø50 mm
Anmerkungen	Nur zur Referenz: Bitte wenden Sie sich für die tatsächlichen Parameter an den Vertrieb

Produktparameter ((AC-220V)
Modell		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Reduzierungsquote	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Nenndrehmoment	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Höchstdrehmoment	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Nenngeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Nennstrom	Eine	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maximalstrom	Eine	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Drehmomentkonstante	N·M/Waffen	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Einrichtungsgenauigkeit der Positionierung	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Wiederholung der Positionsgenauigkeit	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Steifheit der Neigung	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Nennlast 2750N Nennlast 2750N Nennumschlagmoment 1950N.M.		Nennlast 3200N Nennlast 3200N Nennumschlagmoment 2500N.M.
Torsionssteifheit	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				Nennlast 2750N Nennlast 2750N Nennumschlagmoment 1950N.M.		Nennlast 3200N Nennlast 3200N Nennumschlagmoment 2500N.M.
Motorenphasenwiderstand	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Induktivität der Motorphase	- Nein.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Rückwärts-EMF-Konstante	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Rotor Trägheit	ohne Bremse KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Rotor Trägheit	mit Bremse KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masse (ohne Bremse)	Weigerung	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (mit Bremse)	Weigerung	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motorstäbe	Polnisch	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Durchmesser und Länge (mit/ohne Bremse)	mm	63 mm X 83 mm 63 mm x 99,7 mm		Ø74mmX91,5mm Ø74mmX109,5mm			Ø88mmX98mm Ö88mmX122mm				Ø88mmX101mm Ö88mmX125mm					Ø110mmX109mm Ø110mmX130,5mm					Ø142mmX138,7mm Ø142mmX164,2mm					Ø170mmX150.7mm Ö170mmX175.7mm					Ø214mmX196mm		Ø240mmX216mm Ö240mmX249.4mm
Durchmesser der Hohlwelle	mm	ø10 mm		ø9 mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm					ø29 mm					ø40 mm					ø40 mm		ø50 mm
Anmerkungen	Nur zur Referenz: Bitte wenden Sie sich für die tatsächlichen Parameter an den Vertrieb

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