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Spezifikation des AGV 360° Horizontalantriebs-Lenkradmoduls

Spezifikation des AGV 360° Horizontalantriebs-Lenkradmoduls

Herkunftsort:

China

Markenname:

HONPINE

Modellnummer:

PH190DS

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AGV 360° Horizontalantriebs-Lenkradmodul Beschreibung

 

Das horizontale Antriebs-Lenkrad des AGV verfügt über ein einheitliches Design, das einen Lenkmotor, einen Reduktionsgetriebemechanismus, eine Positionsrückmeldungseinheit, eine Begrenzungsvorrichtung und einen Drehmechanismus in einem kompakten Modul vereint.

In Kombination mit einer Antriebssteuerung kann eine mobile Plattform mit einem einzigen Lenkrad Start-/Stopp-Befehle ausführen, sich vorwärts oder rückwärts bewegen und lenken.

Die Verwendung von zwei oder mehr Lenkrädern erweitert die Fähigkeiten des Systems und ermöglicht Drehungen mit Nullradius, seitliche Verschiebungen, 360° omnidirektionale Drehung, geradlinige Bewegung, seitliche Bewegung, diagonale Fahrt und gekrümmte Pfade — was uneingeschränkte Bewegung in jede Richtung auf einer zweidimensionalen Oberfläche ermöglicht.

Merkmale des AGV 360° Horizontalantriebs-Lenkradmoduls

Sicherer Betrieb

Ein externer Sicherheitscoder kann zur Geschwindigkeitsüberwachung und zum Anschluss an eine Sicherheits-SPS integriert werden.
Das Produkt entspricht den EU-Sicherheitsbestimmungen, einschließlich CE- und IEC-Standards.

Stabil und zuverlässig

Geringe Einbauhöhe, hohe Präzision, leichtes Design, hohe Tragfähigkeit, hohes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit.
Das System bietet zuverlässige Leistung und eine lange Lebensdauer.

Einfache Wartung

Kompatibel mit inAGV*-Schleppketten unter Verwendung von hochflexiblen Kabeln (Strom, Rückmeldung, Kommunikation und Inbetriebnahme) mit einer Biegefestigkeit von über 10 Millionen Zyklen.


Stabile und zuverlässige Steckverbinder unterstützen die Plug-and-Play-Installation und eliminieren komplexe Verkabelungen.
Ein 360° Abschirmungsdesign gewährleistet eine starke Entstörungsfähigkeit und eine zuverlässige, verlustfreie Signalübertragung.

 

Lösungsorientierter Support

 

Basierend auf Ihren Anwendungsanforderungen können wir branchenbewährte Navigations- und Steuerungssysteme empfehlen, darunter: LiDAR SLAM / Visual SLAM, elektromagnetische Navigation, Magnetbandnavigation, Farbbandnavigation, Texturnavigation, Magnetschiene + Trägheitsnavigation, GPS / BeiDou-Satellitennavigation. Diese Lösungen tragen dazu bei, die Systembereitstellung zu beschleunigen und die Effizienz in den Bereichen Entwicklung, Implementierung und Betrieb zu verbessern.

 

Spezifikation des AGV 360° Horizontalantriebs-Lenkradmoduls

 

Modell PH150DS-A1 PH150DS-A2 PH190DS-A2 PH205DS-A1 PH210DS-A1 PH250DS-A1 PH270DS-A1 PH270DS-A2
Fahrelement (Horizontalantriebsrad – PHD-Serie)
Antriebsradmodell PH150D-A1 PH150D-A2 PH190D-A2 PH205D-A1 PH210D-A1 PH250D-A1 PH270D-A1 PH270D-A2
Raddurchmesser 150 mm 150 mm 190 mm 205 mm 210 mm 250 mm 270 mm 270 mm
Fahrübersetzung 10-17,5 16-24-34 20 16-32 24,7 17-32 17-32 16-40
Vertikale Tragfähigkeit 300-400 kg 600 kg 900 kg   1150 kg 1000 kg 1175 kg   1500 kg 2500 kg
Leistungsbereich 0,2-0,5 kW 0,4-0,75 kW 0,75-1,0 kW 1,0-2,0 kW 0,5-1,2 kW 1,0-2,5 kW 1,0-2,5 kW 1,0-3,0 kW
Antriebsradgeschwindigkeit 0-7 km/h 0-5 km/h 0-5 km/h 0-5 km/h 0-5 km/h 0-10 km/h 0-10 km/h 0-10 km/h
Antriebsrad-Drehmoment MAX:48 N.m MAX:280 N.m MAX:210 N.m MAX:440 N.m MAX:235 N.m MAX:450 N.m MAX:450 N.m MAX:800 N.m
Lenkeinheit
Leistungsbereich 0,05 kW 0,1-0,2 kW 0,1-0,2 kW 0,4 kW 0,1-0,2 kW 0,2-0,4 kW 0,4 kW 0,75 kW
Winkelsensor Inkrementalgeber & Absolutwertgeber
Lenkbegrenzung
Inkrementalgeber & Absolutwertgeber
Lenkbegrenzung Elektronische Begrenzung & Mechanische Begrenzung
Die Informationen in dieser Tabelle dienen nur als Referenz.
Für die spezifische Modellauswahl wenden Sie sich bitte an unsere Anwendungstechniker.
Anpassung wird unterstützt.

 

 

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