Name: Humanoide Roboter Radantrieb Lenkradantrieb Motor
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
Availability: InStock

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Humanoide Roboter Radantrieb Lenkradantrieb Motor

Herkunftsort:

China

Markenname:

HONPINE

Modellnummer:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX

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Humanoide Roboter Radantrieb Lenkradantrieb Motor

Einzelheiten zum Produkt

Energieverbrauch beim Bremsen:

Das Fahrmodul verfügt über eine interne Bremsschaltung

Überspannungsalarmspannung (V):

Standard 68 ± 2V

Unterspannungsalarmspannung (V):

Standard 18 ± 2V

MODBUS/RS485:

Unterstützt eine Baudrate von bis zu 115,2 Kbit/s; kommuniziert mit der Steuerung über das Modbus-RT

CANopen:

Unterstützt eine Baudrate von bis zu 1 Mbit/s; kommuniziert mit der Steuerung über das CANopen-Proto

Ethercat:

Unterstützt die Modi CoE (CiA402-Protokoll) und CSP/CSV/PP/PV/PT/HM mit einer Kommunikationsgeschwin

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Beschreibung des Produkts

Humanoid Roboter mit Radantrieb und Lenkradmotor

Die Flexibilität der Roboterbewegung wird immer wichtiger, da die Anwendungsszenarien für humanoide Allzweckroboter, einschließlich Radroboter, weiter zunehmen. Aufgrund des Fehlens omnidirektionaler Bewegungsmöglichkeiten können sich herkömmliche Roboter mit Differentialantrieb nicht seitlich auf der Stelle bewegen. Sie haben auch einen begrenzten Wendekreis und sind weniger effizient. Die Lenkradantriebs- und Lenkmodule der iGMH-Serie von HONPINE begegnen diesen Herausforderungen. Diese Module integrieren die Kernkomponenten – einschließlich Servotreiber, Servomotor, Encoder und Rad – in hohem Maße und verbessern so die Raumausnutzung innerhalb des Roboterchassis erheblich.

Merkmale von Robotern mit Radantrieb und Lenkradmotor

Hochintegriert

Der Motor, der Treiber und das Getriebe können in einer kompakten Einheit integriert werden, was eine hochgradige Steuerung des Roboters ermöglicht.

Hohe Zuverlässigkeit
Das System ist so konzipiert, dass es eine hohe Störfestigkeit bietet und die Fahrzeugstabilität und -zuverlässigkeit verbessert.

Offenes Design

Antriebsmodule und Lenkmodule können separat erworben werden. Dies ermöglicht es Kunden, ihr eigenes Chassis mit kompletten Modulen zu erstellen, die eine hohe Anpassbarkeit und Flexibilität bieten.

Einfache Wartung
Ein einzelnes integriertes Produkt reduziert die Kosten in der Lieferkette, im Kundendienst und bei der Wartung.

Anwendungsszenarien

Humanoide Roboter auf Rädern, Serviceroboter und mobile Manipulator-Verbundroboter.

Spezifikation von Robotern mit Radantrieb und Lenkradmotor

Produktname	Fahrmodul	Hohl-Lenkmodul
Modellnummer	iGML06010-00928-A130-MADT-XX	iGMH06809-00627-LADR-XX
Stromversorgung (VDC)	24～60	24～60
Logik-Stromversorgung (VDC)	24	24
Nennleistung Pn (W)	294	195
Nenndrehmoment Ts (Nm)	9	6
Nenndrehzahl Nn (U/min)	280	277
Maximales Drehmoment Tm (Nm)	27	13,5
Maximale Drehzahl (U/min)	330	330
Nenn-Linear-Geschwindigkeit (m/s)	1,9	/
Raddurchmesser (mm)	130	/
Radbreite (mm)	30	/
Maximale radiale Belastung (N)	1500	1500
Maximale axiale Belastung (N)	800	1500
Schutzart	IP54	IP20
Energieverbrauch Bremsen	Fahrmodul beinhaltet interne Bremskreise
Überspannungsalarmspannung (V)	Standard 68 ± 2V
Unterspannungsalarmspannung (V)	Standard 18 ± 2V
Modbus/RS485	Unterstützt bis zu 115,2 kBit/s Baudrate; kommuniziert mit dem Controller über das Modbus RTU-Protokoll
CANopen	Unterstützt bis zu 1 Mbit/s Baudrate; kommuniziert mit dem Controller über das CANopen-Protokoll
EtherCAT	Unterstützt CoE (CiA402-Protokoll) und CSP/CSV/PP/PV/PT/HM-Modi mit 100 Mbit/s Kommunikationsgeschwindigkeit

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