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Rahmenloser Drehmoment-Radnaben-Bewegungsmotor

Rahmenloser Drehmoment-Radnaben-Bewegungsmotor

Herkunftsort:

China

Markenname:

HONPINE

Modellnummer:

IWMC05606-00450-A150-MBDT, IWMC10409-02222-A165-MBDT, iWMC10411-04023-A180-MBDT

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Beschreibung des Produkts

Beschreibung des Rahmenlosen Drehmoment-Hub-Radbewegungsmotors

Dieses Modul nutzt einen Rahmenlosen Drehmomentmotor, um die Radbewegung direkt zu steuern und ersetzt die traditionelle getrennte Lösung "Motor + Reduktor + Rad".Es verfügt auch über eine hochtechnische Bewegungssteuerung.Dieses Modul verwendet einen Rahmenlosmotor, um das Rad direkt zu antreiben, anstelle der traditionellen Lösung "Motor, Reduktor, Rad". Es verfügt auch über eine hochpräzise Steuerung.Hubmotoren sind eine großartige Möglichkeit, die Effizienz von Geräten zu verbessern, Kosten zu senken und sich an komplexe Szenarien anzupassen.

 

Eigenschaften des Rahmenlosen Drehmoment-Hub-Radbewegungsmotors


● Ein hohes Maß an Integration

Vier wesentliche Elemente (Antrieb, Motor, Planetengang und Rad) werden in einer einzigen kompakten Einheit zusammengeführt, wodurch die Verkleinerung des Fahrzeugs erleichtert wird.

● Präzise Einbau

Die auf der Halterung befestigte Struktur ermöglicht eine einfache Einrichtung mit großer Genauigkeit und erhöht die Treue der Bewegungssteuerung.

● Mehr Zuverlässigkeit

Dieses integrierte Modul deckt nur Strom- und Kommunikationskabel aus und bietet eine hervorragende EMI-Widerstandsfähigkeit und Stabilität im System.

● Kompatibilität ohne Mühe

Verwendet die gleichen Kommunikationsprotokolle und Betriebsmethoden wie Standard-Kinco-Produkte, wodurch Ersatz problemlos ist.

● Ausgezeichnete Erweiterbarkeit

Funktioniert gut mit einer Vielzahl von mobilen Roboter-Chassis und ermöglicht funktionale Upgrades.

● Vereinfachte Wartung

Eine Einzellösung vereinfacht die Kundendienstleistungen und senkt die Kosten der Lieferkette.

 

 

Spezifikation für den Rahmenlosen Drehmomentknotenrad-Radbewegungsmotor

 

Hubmotorparameter
    IWMC05606-00450-A150-MBDT IWMC10409-02222-A165-MBDT Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Daten sind für die Dauer der Anmeldung zu verwenden.
Allgemeine Parameter Stromversorgungsspannung V 48 48 48
Logische Stromversorgung V / / 24
Nenndrehmoment N·m 3.6 21 40
Höchstdrehmoment N·m 10.9 60 99
Durchmesser des Rades mm 150 165 180
Breite des Rades mm 40 39.5 50
Nenngeschwindigkeit M/S 3.9 1.9 2.14
Nennstrom des Treibers Eine 7 16 25
Spitzenstrom des Treibers Eine 26 64 100 (< 2 Sekunden)
Nenngeschwindigkeit Umdrehungen pro Minute 3000 2000 2500
Nenndrehmoment des Motors N·m 0.64 2.4 4
Gesamtgewicht Weigerung 2.5 8.2 12.5
Material der Räder / Polyurethan Polyurethan Polyurethan
Härte / 73 ± 3A 85 ± 3A 93 ± 2A
Kommunikationsprotokoll / Kann Kann Kann
Debug-Protokoll / 485 485 485
Bremsparameter Nennspannung V 24 24 24
Statisches Drehmoment N·m 2 ≥ 5 ≥ 4
Höchstgeschwindigkeit Umdrehungen pro Minute 6000 6000 5000
Bremszeit m 60 ≤ 100 ≤ 60
Zeit der Freisetzung m 40 ≤ 50 ≤ 20
Leistung der Getriebe Reduzierungsquote / 6 9 11
zulässiges Nenn-Ausgangsdrehmoment N·m 20 30 80
Maximal zulässiges Ausgangsdrehmoment N·m 60 60 200
Erlaubte Nenn-Eingabegeschwindigkeit Umdrehungen pro Minute 4000 3000 3000
Höchstzulässige Eingangsgeschwindigkeit Umdrehungen pro Minute 6000 6000 6000
Zulässige Radiallast N 1500 3000 7000
Zulässige Achsbelastung N 280 1000 1500
Effizienz / ≥ 95% ≥ 95% ≥ 95%
Gegenreaktion Arcmin ≤ 12 ≤ 12 ≤ 12
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