Herkunftsort:
China
Markenname:
HONPINE
Modellnummer:
IWMC05606-00450-A150-MBDT, IWMC10409-02222-A165-MBDT, iWMC10411-04023-A180-MBDT
Dieses Modul nutzt einen Rahmenlosen Drehmomentmotor, um die Radbewegung direkt zu steuern und ersetzt die traditionelle getrennte Lösung "Motor + Reduktor + Rad".Es verfügt auch über eine hochtechnische Bewegungssteuerung.Dieses Modul verwendet einen Rahmenlosmotor, um das Rad direkt zu antreiben, anstelle der traditionellen Lösung "Motor, Reduktor, Rad". Es verfügt auch über eine hochpräzise Steuerung.Hubmotoren sind eine großartige Möglichkeit, die Effizienz von Geräten zu verbessern, Kosten zu senken und sich an komplexe Szenarien anzupassen.
● Ein hohes Maß an Integration
Vier wesentliche Elemente (Antrieb, Motor, Planetengang und Rad) werden in einer einzigen kompakten Einheit zusammengeführt, wodurch die Verkleinerung des Fahrzeugs erleichtert wird.
● Präzise Einbau
Die auf der Halterung befestigte Struktur ermöglicht eine einfache Einrichtung mit großer Genauigkeit und erhöht die Treue der Bewegungssteuerung.
● Mehr Zuverlässigkeit
Dieses integrierte Modul deckt nur Strom- und Kommunikationskabel aus und bietet eine hervorragende EMI-Widerstandsfähigkeit und Stabilität im System.
● Kompatibilität ohne Mühe
Verwendet die gleichen Kommunikationsprotokolle und Betriebsmethoden wie Standard-Kinco-Produkte, wodurch Ersatz problemlos ist.
● Ausgezeichnete Erweiterbarkeit
Funktioniert gut mit einer Vielzahl von mobilen Roboter-Chassis und ermöglicht funktionale Upgrades.
● Vereinfachte Wartung
Eine Einzellösung vereinfacht die Kundendienstleistungen und senkt die Kosten der Lieferkette.
| Hubmotorparameter | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Daten sind für die Dauer der Anmeldung zu verwenden. | |||
| Allgemeine Parameter | Stromversorgungsspannung | V | 48 | 48 | 48 |
| Logische Stromversorgung | V | / | / | 24 | |
| Nenndrehmoment | N·m | 3.6 | 21 | 40 | |
| Höchstdrehmoment | N·m | 10.9 | 60 | 99 | |
| Durchmesser des Rades | mm | 150 | 165 | 180 | |
| Breite des Rades | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| Nenngeschwindigkeit | M/S | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| Nennstrom des Treibers | Eine | 7 | 16 | 25 | |
| Spitzenstrom des Treibers | Eine | 26 | 64 | 100 (< 2 Sekunden) | |
| Nenngeschwindigkeit | Umdrehungen pro Minute | 3000 | 2000 | 2500 | |
| Nenndrehmoment des Motors | N·m | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| Gesamtgewicht | Weigerung | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| Material der Räder | / | Polyurethan | Polyurethan | Polyurethan | |
| Härte | / | 73 ± 3A | 85 ± 3A | 93 ± 2A | |
| Kommunikationsprotokoll | / | Kann | Kann | Kann | |
| Debug-Protokoll | / | 485 | 485 | 485 | |
| Bremsparameter | Nennspannung | V | 24 | 24 | 24 |
| Statisches Drehmoment | N·m | 2 | ≥ 5 | ≥ 4 | |
| Höchstgeschwindigkeit | Umdrehungen pro Minute | 6000 | 6000 | 5000 | |
| Bremszeit | m | 60 | ≤ 100 | ≤ 60 | |
| Zeit der Freisetzung | m | 40 | ≤ 50 | ≤ 20 | |
| Leistung der Getriebe | Reduzierungsquote | / | 6 | 9 | 11 |
| zulässiges Nenn-Ausgangsdrehmoment | N·m | 20 | 30 | 80 | |
| Maximal zulässiges Ausgangsdrehmoment | N·m | 60 | 60 | 200 | |
| Erlaubte Nenn-Eingabegeschwindigkeit | Umdrehungen pro Minute | 4000 | 3000 | 3000 | |
| Höchstzulässige Eingangsgeschwindigkeit | Umdrehungen pro Minute | 6000 | 6000 | 6000 | |
| Zulässige Radiallast | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| Zulässige Achsbelastung | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| Effizienz | / | ≥ 95% | ≥ 95% | ≥ 95% | |
| Gegenreaktion | Arcmin | ≤ 12 | ≤ 12 | ≤ 12 | |
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