Weichroboter-Teleoperation Operationsroboter-Handschuh

Einführung des Teleoperationshandschuhs von HONPINE

Der HONPINE Teleoperation Handschuh ist ein hochpräzises Handbewegungserfassungsgerät für intelligente Robotik und Fernbedienung.Basierend auf fortgeschrittener Motion Capture-Technologie und dem unabhängig entwickelten dynamischen Kartierungsalgorithmus des UnternehmensDurch die Erfassung und Übertragung von Handbewegungen in Echtzeit können die Benutzer die Roboterhände natürlich und intuitiv bedienen.Erfüllung der Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien wie Fernbetrieb, virtuelle Realität (VR), Augmented Reality (AR) und intelligente Fertigung.

Eigenschaften des HONPINE Präzisions-Teleoperationshandschuhs

● Hochgenaue Bewegungserfassung

Der Handschuh ist mit insgesamt 15 magnetischen Encodern ausgestattet und erfasst in Echtzeit wichtige Daten wie Finger- und Handgelenkbiegenwinkel und Entführungswinkel.Jeder Finger ist mit drei hochpräzisen magnetischen Encodern ausgestattet, um den Bunkelwinkel der Basis genau zu messen, Entführungswinkel und Fingerspitzenflexionswinkel.

●Dynamische Kartenkalibrierung in Echtzeit
Mit dem firmeneigenen Dynamic Mapping-Kalibrier-Algorithmus von HONPINE erreicht der Handschuh eine präzise Kartierung von Handbewegungsdaten, die eine effiziente und genaue Reproduktion durch geschickte Roboterhände gewährleistet.Es unterstützt Echtzeitkalibrierung, die Anpassungen für verschiedene Roboterhände oder Anwendungsszenarien ermöglichen, um die Anpassungsfähigkeit zu verbessern.

●Wireless Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung
Die Übertragungsreichweite beträgt bis zu 20 Meter im Innenbereich und 40 Meter im Freien (in ungehinderten Umgebungen).der Handschuh unterstützt Gerätepaarung, ein Empfänger kann sich mit bis zu zwei Geräten verbinden (1-zu-1 oder 1-zu-2).

●Lange Akkulaufzeit
Der Handschuh verwendet eine MicroUSB-Schnittstelle zum Laden und kann innerhalb von 2 Stunden vollständig aufgeladen werden.

● Funktion zur Rückkopplung von Vibrationen
Ein integrierter Vibrationsmotor sorgt für haptisches Feedback während Fernbetriebs, wodurch sowohl die Steuergenauigkeit als auch die Benutzerfreundlichkeit erhöht werden.

●Weite Kompatibilität
Kompatibel mit verschiedenen Softwareumgebungen bietet der Handschuh ein C++ SDK und unterstützt Plattformen wie 3ds Max, Maya und Blender, was eine einfache sekundäre Entwicklung und Systemintegration ermöglicht.