HONPINE O6 Geschickte Roboterhand für die pädagogische Robotikforschung

Beschreibung der HONPINE 06 Dexterous Roboterhand

Die bionische, dexteröse Roboterhand HONPINE O6 verfügt über 6 aktive Gelenke und 5 passive Gelenke. Sie bietet eine hohe Greifkraft, präzise Kraftkontrolle, kompakte Größe und ein leichtes Design. Sie eignet sich besonders für Anwendungen wie Logistik, industrielle Montage und das Greifen von unregelmäßig geformten Objekten.

Merkmale der HONPINE 06 Dexterous Roboterhand

●Starke Greifkraft

Ausgestattet mit selbst entwickelten Hochdrehmoment-Servomotormodulen und einer Schneckengetriebe-Struktur, gewährleistet sie eine hohe Steifigkeit und erzielt gleichzeitig eine größere Greifkraft mit hohem Antriebswirkungsgrad.

●Hochpräzise Steuerung

Verwendet ein hochpräzises Servo-Steifigkeits-Gestänge-Übertragungssystem, selbst entwickelte hochpräzise Gelenkmodule und einen optimierten Kraft-Positions-Hybrid-Steuerungsalgorithmus, der eine Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm für zuverlässige, präzise Bewegungen ermöglicht.

●Edge-Cloud-Integration

Verwendet innovative Materialien für ein ultraleichtes Design (nur 370g). Das Servomotormodul integriert Antriebs- und Steuerungsfunktionen, was zu einer kompakten Struktur führt, die der Größe einer menschlichen Hand entspricht – unterstützt flexible Operationen und einfache Kompatibilität mit kollaborativen Roboterarmen, Servicerobotern und anderen Systemen, um die Integrationsflexibilität und Bewegungseffizienz zu steigern.

Spezifikation

Kommunikationsmethoden der HONPINE Dexterous Roboterhand

● CAN-Schnittstelle

Verwendet ein proprietäres Protokoll; Baudrate ist 1 Mbit/s; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0xFF (für Adressierung, Identifizierung und Debugging).

● RS485-Schnittstelle

Verwendet das Modbus-Protokoll; Baudrate ist 115200 bps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Funktionscodes: 03/04/06/16; UART-Einstellungen sind fest: 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität