17 Freiheitsgrade humanoide Forschungsoperation Leistungsfähige, geschickte Roboterhand

Einführung von HONPINE 07 Geschickliche Roboterhand

Die HONPINE 07-Roboterhand ist eine leistungsstarke, geschickte Hand mit 17 DoFs, angetrieben von selbst entwickelten Motoren, die Kostenkontrolle mit zuverlässiger Griff- und Bedienleistung in Einklang bringt.Verschiedene Anwendungsbedürfnisse erfüllenEs bietet ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung, geeignet für Bildung und Forschung, Hilfsverständnis und intelligente Interaktion.Wirtschaftliche, geschickte Handlösung für Robotersysteme.

Eigenschaften von HONPINE 07 Geschickliche Roboterhand

●Menschenähnliche Konfiguration und Multi-DoF

Die Struktur der menschlichen Hand wird sehr gut nachgeahmt, sodass eine präzise Simulation möglich ist.

Verschiedene Griff- und Betriebspositionen zur Anpassung an komplexe Aufgaben

Szenarien.

●Selbstverriegelung und Hochdrehmoment

Selbstentwickeltes Wurmgetriebesystem liefert starkes, hohes Drehmoment

Ausgangs- und Selbstverschlussfunktion, die eine präzise Steuerung und Abschaltung gewährleistet

Aufbewahrung zur Verbesserung der Sicherheit.

●Integration mit Edge-Cloud und Einsatz mit einem Klick

Eine innovative Edge-Cloud-Architektur nutzt Cloud-Fähigkeitsbibliotheken,

die schnelle Bereitstellung von Betriebskompetenzen ohne Verschlüsselung ermöglicht

Einsatzschwellen und Entwicklungsschwierigkeiten.

Kommunikationsmethoden von HONPINE 07 Geschickliche Roboterhand

●Unterstützte Datenerfassungsmethoden: Teleoperationshandschuhe, Exoskeletthandschuhe, Flüssigmetallhandschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)

● Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo

● Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485

●Beispielgebrauch: ROS1, ROS2, Python, C++