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Cobots Multi-Axis Manipulatoren T-Form HONPINE Integrierte Harmonische Getriebe Gelenkmotor

Herkunftsort:

China

Markenname:

HONPINE

Modellnummer:

HTS

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Cobots Multi-Axis Manipulatoren T-Form HONPINE Integrierte Harmonische Getriebe Gelenkmotor

Einzelheiten zum Produkt

Zahnradverhältnis:

51,81,101,121

Zahlungs- und Versandbedingungen

Verpackung Informationen

Karton mit Schaum

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Beschreibung des Produkts

Beschreibung des HONPINE integrierten harmonischen Getriebemotors

Das harmonische Gelenkmodul vom T-Typ ist eine hochintegrierte Robotergelenkeinheit, die einen harmonischen Untersetzer, einen Drehmomentmotor, Präzisionssensoren, eine Bremse und einen Treiber kombiniert. Es wird als “T-Typ” bezeichnet, da der Ausgangsflansch senkrecht zur Motorwelle steht und so ein T-förmiges Layout für Rotationsroboterarme bildet.
Entwickelt für kollaborative Roboter, vereinfacht das Modul die Entwicklung, indem es Schlüsselkomponenten in einer kompakten Plug-and-Play-Einheit integriert. Dies verkürzt den Entwicklungszyklus erheblich, senkt die Kosten und macht den Bau eines Roboterarms fast so einfach wie das Zusammenstecken von LEGO-Steinen. Die hohe Integration verbessert auch die Wartungseffizienz und erweitert die Anwendbarkeit der Roboterarmtechnologie.

Das T-förmige Design ermöglicht eine effiziente Integration auf begrenztem Raum und erleichtert die Installation am Ende eines Roboterarms oder zwischen Armsegmenten. Es vereinfacht das mechanische Design von Gelenken für Roboter wie kollaborative Roboter und mehrachsige Manipulatoren erheblich und reduziert dadurch den gesamten Entwicklungszyklus.

Spezifikation des HONPINE HTS T-Serien harmonischen Gelenkmotors

		HTS-14-XXX-C/E			HTS-17-XXX-C/E				HTS-20-XXX-C/E				HTS-25-XXX-C/E				HTS-32-XXX-C/E				HTS-40-XXX-C/E
Parameter	Übersetzungsverhältnis	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	Maximal zulässiges Dauer-Drehmoment	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	Maximales Spitzen-Drehmoment	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	Nenndrehmoment des Motors	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	Maximales Drehmoment des Motors	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	Maximale Drehzahl	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	Nenndrehzahl	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	Maximaler Strom	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	Nennstrom	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
Parameter	Nennspannung (VDC)	48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA
	Kommunikationstyp
	Betriebstemperatur
	Relative Luftfeuchtigkeit
	Spannungsversorgung der Encoder-Batterie (VDC)
	Stromversorgung der Encoder-Batterie (Arms)

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