Hochbelastbarer, explosionsgeschützter Roboter-Hund-Planetengelenkaktuator

Beschreibung des HONPINE-Explosionssicheren Planeten-Gelenkschaltgeräts

HONPINE's schweren explosionssicheren Planeten-Gelenk-Aktoren sind offiziell in die Massenproduktion eingetreten.Diese Reihe von Gelenken wurde erfolgreich in mehrere vierbeinige Roboterplattformen (Roboterhund) integriert und in gefährlichen Umgebungen wie petrochemischen Anlagen eingesetzt, Erdgasinspektionsstätten und Notfallrettungsoperationen, die bisher stark auf Handarbeit oder importierte Komponenten angewiesen waren.
Anwendungsspezifische Integrationsunterstützung: angepasste mechanische Strukturen und Steuerungsparameter, die auf verschiedene Roboterkonfigurationen und Einsatzanforderungen zugeschnitten sind.
Explosionssichere Zertifizierungshilfe: Unterstützung während des Zertifizierungsprozesses, die Kunden dabei unterstützt, häufige Designfallen zu vermeiden und die Einhaltung zu beschleunigen.
Schnelle technische Unterstützung: Technische Dienstleistungszentren in den wichtigsten Industriegebieten des Landes, die innerhalb von 48 Stunden vor Ort antworten.

Eigenschaften des HONPINE Explosion Planetary Joint Actuators

● Explosionssicherheit

Zertifiziert nach den Normen Ex d IIB T4 und Ex d IIC T6 für verschiedene gefährliche Betriebsumgebungen.
Bietet eine außergewöhnliche Sicherheit für Anwendungen in der Erdölindustrie, der chemischen Verarbeitung und anderen explosionsgefährdeten Industriezweigen.
Sehr anpassungsfähig an komplexe Betriebsbedingungen im Freien und in der Industrie.

● Drehmomentleistung

Höchstdrehmoment: bis zu 450 N·m
Nenndrehmoment: bis zu 110 N·m
Unterstützt den kontinuierlichen Betrieb von Robotern mit Nutzlasten von mehr als 20 kg.

● Präzisionskontrolle

Ausgestattet mit 17-Bit-Dual-Encodern.
Wiederholbarkeitsgenauigkeit von ±40 Bogensekunden (±40′′).
Rückwirkung ≤ 15 Bogennächte.
Reaktionsgeschwindigkeit auf Millisekunden-Ebene.

● Systemintegration

Integrierte Antriebssteuerung.
Unterstützt CAN- und CAN-FD-Kommunikationsprotokolle.
Nennleistung ca. 1,28 kW.
72 VDC Stromversorgung.
Kompatibel mit den gängigen Robotersteuerungssystemen.

● Umweltschutz

IP67-Schutzklasse.
Breiter Betriebstemperaturbereich von ₹20°C bis +60°C.
Niedriger Betriebslärm von weniger als 70 dB.