Beschreibung des harmonischen Getriebemotors HONPINE HAG
HAG Robotic Harmonic Gear Motorist ein Robotergelenkaktuator, der speziell für Roboteranwendungen entwickelt wurde. Der eingebaute Treiber ist an der Basis des Getriebemotors integriert und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet – 20-Bit-Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-Bit auf der Ausgangsseite – was eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht. Für einen sichereren Betrieb der Anlage stehen optionale STO- und Bremsfunktionen zur Verfügung.
Markeneinführung
HONPINE (www.honpine.com) ist ein chinesischer integrierter Hersteller, der die Technologien „Harmonic Drive + Nabtesco + Aktuator“ kombiniert. Das Unternehmen bietet Präzisionsübertragungslösungen für zahlreiche Hersteller in den Bereichen Robotik-Forschung und -Entwicklung, medizinische Maschinen, Halbleiterausrüstung, CNC-Maschinen und andere Präzisionsindustrien.
Merkmale des HONPINE HAG Harmonic Gear Motors
● Optional sind STO- und Bremsfunktionen verfügbar, die für eine erhöhte Betriebssicherheit sorgen.
● Das integrierte All-in-One-Design ist im Vergleich zu herkömmlichen harmonischen Aktuatoren mit externen Treibern leichter.
● Ausgestattet mit einem 20-Bit-Encoder, der eine gleichmäßigere Bewegung, höhere Präzision und geringere Fehler ermöglicht und eine hochpräzise Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht.
● Verwendet einen hochpräzisen harmonischen Antrieb, der eine hervorragende Wiederholgenauigkeit und eine verzögerungsfreie Richtungsumkehr bietet.
● Verfügt über ein Hohlwellendesign, das die Kabelführung und -verwaltung komfortabler macht.
● Unterstützt zwei 24-V-Digitaleingänge und -Ausgänge sowie eine ±10-V-Analogschnittstelle für eine flexible Steuerungsintegration.
● Kompatibel mit mehreren Kommunikationsprotokollen, einschließlich EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD und RS485 Modbus.
● Bietet eine USB-Debugging-Schnittstelle mit Echtzeitzugriff auf Position, Geschwindigkeit und Stromschleifen und ermöglicht so die Abstimmung von PID-Parametern und die Überwachung des Treiberstatus.
● Unterstützt mehrere Betriebsmodi, einschließlich Profildrehmoment, Geschwindigkeit, Position, zyklische synchrone Position/Geschwindigkeit/Strom, analoge Steuerung und Referenzierungsmodus.
● Ausgestattet mit fortschrittlicher Trägheitserkennung für variable Lastbedingungen, wodurch die Anpassungsfähigkeit und Leistung des Systems verbessert wird.
● Integrierte umfassende Schutzfunktionen wie STO, Über-/Unterspannung, Überstrom, Übertemperatur, Trackingfehler, Synchronisationsfehler und Kommunikationsfehler.
● Entwickelt für den zuverlässigen Betrieb in Industrieumgebungen, mit Vibrationsfestigkeit, hoher Isolationsleistung und Schutzklasse bis IP40.
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