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Humanoid Roboter Harmonische Getriebe Gelenkmotor mit Drehmomentsensor

Humanoid Roboter Harmonische Getriebe Gelenkmotor mit Drehmomentsensor

Herkunftsort:

China

Markenname:

HONPINE

Modellnummer:

TCHL

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Humanoid Roboter Harmonische Getriebe Gelenkmotor mit Drehmomentsensor Humanoid Roboter Harmonische Getriebe Gelenkmotor mit Drehmomentsensor
Einzelheiten zum Produkt
Protokoll:
EtherCAT, CANFD
Encoder:
I/O-Dual-Encoder, Single-Turn-Absolut-Encoder, 17 Bit
Verhältnis:
100.101
Nennspannung:
48 V Gleichstrom
Drehmomentsensor:
Optional
Bremse:
Optional
Zahlungs- und Versandbedingungen
Min Bestellmenge
1
Verpackung Informationen
Karton mit Schaum
Zahlungsbedingungen
T/T
Versorgungsmaterial-Fähigkeit
2000000
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Beschreibung des Produkts

Beschreibung des TCHL Harmonic Gear Motors

Das TCHL Harmonic Joint Module ist ein harmonisches Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in das harmonische Getriebe integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht die präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, was eine genaue Lastdetektion des Aktuators ermöglicht. Dies hilft, Überlastungen zu vermeiden und eine sicherere Mensch-Roboter-Interaktion zu ermöglichen.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle und präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung durch ein hochintegriertes Design ermöglichen.

 

Merkmale des TCHL Harmonic Motors mit Drehmomentsensor

  • Integrierter Kraft-/Drehmomentsensor auf der Getriebeseite, der eine geschlossene Kraft- und Positionsregelung ermöglicht

  • Vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder für eine einfachere und zuverlässigere Roboterverkabelung

  • Ultraleichtes Design: Das Modell der Größe 14 wiegt nur 0,5 kg

  • Innovativ integrierte elektrische Steckverbinder, die flexible und vielfältige Installationskonfigurationen unterstützen

  • Unterstützt CAN- und EtherCAT-Kommunikationsprotokolle

  • Integrierte Stromversorgung und Multiprotokoll-Bus, der den Hohlwellendurchgang ab Größe 14 ermöglicht

Spezifikation des TCHL Harmonic Joint Motors

TCHL Parameter
Einheit		 11
(φ52)		 14
(φ65)		 17
(φ77)		 20
(Φ87)		 25
(Φ99)		 32
(φ131)

Übersetzung		 Einheit 100 101 101 101 101 101
Nenndrehmoment N.m 7,7 9,5 48 61 133 267

spitzenmoment beim Start/Stopp		 N.m 19 24 67 102 194 411

spitzenabgabemoment		 N.m 25 44 136 181 351 799

Nenndrehzahl		 U/min 30 29,7 29,7 29,7 29,7 29,7

spitzendrehzahl		 U/min 40 39,6 39,6 39,6 39,6 39,6

Nennspannung		 V     48    

Ausgangsträgheitsmoment		 Kg.m^2 0,048 0,1 0,45 0,7 1,9 6

zulässiges Kippmoment		 N.m 25 30 93 120 150 210

Übertragungsfehler		 arcsec ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60

Drehmomentsensor		 Optional

Bremse		 Optional
Encoder
I/O Dual Encoder, Single-Turn Absolut-Encoder, 23 Bit

Treiberplatine Protokoll		 EtherCAT
canFD-Unterstützung verfügbar ab Oktober 2025

Umgebungstemperatur bei Verwendung		 -20°C~50°C

IP-Klasse		 IP54, IP65 nach Steckverbinder-Upgrade.

Abmessungen(φxH)		 mm φ52*57 φ65*55 φ77*76 φ87*77,5 φ99*87 φ131*99

Hohlwellendurchmesser		 mm 8 10 12 12 15 22

Gewicht (ohne Bremse)		 Kg 0,35 0,5 1,1 1,4 1,85 3,3

 

Stichworte：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

Senden Sie Ihre Anfrage direkt an uns

Tel.：86-189-9432-9920
E-Mail：support@honpine.com
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