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HONPINE Harmonische Untersetzungsgetriebe Kompakte Kleine Roboter-Gelenkmotoren

HONPINE Harmonische Untersetzungsgetriebe Kompakte Kleine Roboter-Gelenkmotoren

Herkunftsort:

China

Markenname:

HONPINE

Zertifizierung:

ce

Modellnummer:

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten

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HONPINE Harmonische Untersetzungsgetriebe Kompakte Kleine Roboter-Gelenkmotoren
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Einzelheiten zum Produkt
Zahnradverhältnis:
51/101
Nenndrehmoment bei 2000 U/min (Nm):
1,8/2,8
Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Last (Nm):
2.3/3.3
Aufpralldrehmoment (Nm):
3,3/4,8
Nenngeschwindigkeit (mit 1/2 Nenndrehmoment) (U/min):
90/45
Spitzengeschwindigkeit (U / min):
118/59
Nennleistung (W):
36
Versorgungsspannung (V):
24 bis 48
Bewertungsstrom (a):
1
Maximaler Dauerstrom (A):
2
Encoder-Auflösung (Bit):
216 (65.536)
Drehmomentkonstante (Nm/A):
0,024
Getriebespiel (Bogensekunden):
40/40
Kommunikationsbus:
CAN/EtherCAT
Hohlwelle (mm):
6
Zahlungs- und Versandbedingungen
Min Bestellmenge
1
Preis
USD866/pec
Verpackung Informationen
Karton mit Schaum
Zahlungsbedingungen
T/T
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Beschreibung des Produkts

HONPINE Harmonische Reduktorgetriebe Kompakt kleiner Roboter-Gelenkmotor

 

Der HONPINE Harmonic Reducer Gears Compact Small Robot Joint Motor besteht aus mehreren Teilen: Rahmenlosem Drehmomentmotor, Harmonischem Antrieb, Dual Encodern, Temperatursensor und eingebetteter Antriebseinheit.

 

Eigenschaften des HONPINE Harmonic Reducer Robot Joint Motors

  • Kompakte Größe und geringes Gewicht
  • Übertragungswirksamkeit über 80%
  • Integration des Drehmomentsensors (anpassbar)
  • Stoßfestigkeit und lange Lebensdauer
  • EtherCAT und CANopen ermöglichen eine dynamische PID-Anpassung.

 

Spezifikation des Harmonischen Getriebe-Roboter-Gelenkmotors

 

Gemeinsame Musternummer
(Rotes Zeichen für den Außendurchmesser des Moduls)		 Getriebeverhältnis Nenndrehmoment @2000 RPM
(N.m.)		 Maximal zulässiges Drehmoment
Bei durchschnittlicher Last
(N.m.)		 Schlagdrehmoment
(N.m.)		 Nenngeschwindigkeit
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM)		 Höchstgeschwindigkeit
(RPM)		 Nennleistung
(W)		 Versorgungsspannung
(V)		 Nennstrom
(A)		 Maximal kontinuierlich
Strom
(A)		 Encoder-Rückschluss
(ein bisschen)		 Drehmomentkonstante
(Nm/A)		 Rückwirkung der Ausrüstung
(Arcsec)		 Kommunikationsbus Hohler Schacht
(mm)
PRO-Serie Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 90/45 118/59 36 24 bis 48 1 2 216 (65536) 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 6
Die Prüfungen werden in der Regel von der Kommission durchgeführt. 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 80/40 118/59 90 24 bis 48 2 3 216 (65536) 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 75/46/37 Richtlinie 97/61/49 150 24 bis 48 3.6 5 216 (65536) 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 75/46/37 Richtlinie 97/61/49 150 24 bis 48 3.6 5 216 (65536) 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 68/43/34/24 82/51/41/32 300 24 bis 48 5 6.7 216 (65536) 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 68/43/34/24 82/51/41/32 300 24 bis 48 5 6.7 216 (65536) 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 61/38/30/25 77/48/40/30 500 24 bis 48 6.1 8.4 216 (65536) 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Anlage, bei der die Anlage eingesetzt wird. 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 61/38/30/25 77/48/40/30 500 24 bis 48 6.1 8.4 216 (65536) 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18
Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Produktion von Kraftfahrzeugen, die mit einem Fahrzeug ausgestattet sind. 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 54/35/27/23/17 65/43/36/30/22 750 24 bis 48 9 10.4 216 (65536) 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 54/35/27/23/17 65/43/36/30/22 750 24 bis 48 9 10.4 216 (65536) 0.143 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 27
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Berechnung der Leistungsfähigkeit. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 44/29/22/18/12 55/37/29/24/18 1000 24 bis 48 15.8 16.9 216 (65536) 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Berechnung der Verbrennungsmenge. 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 44/29/22/18/12 55/37/29/24/18 1000 24 bis 48 15.8 16.9 216 (65536) 0.175 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 32
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/121/161 169/363/363 255/586/586 532/802/841 22/12/7 34/14/10 1500 24 bis 48 14.1 30.2 216 (65536) 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge. 51/121/161 169/363/363 255/586/586 532/802/841 22/12/7 34/14/10 1500 24 bis 48 14.1 30.2 216 (65536) 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40
Die Spezifikationen sind nur zur Referenz bestimmt.
Pro-Serie Hohlwellenmodelle unterstützen die Anpassung:
Bremsen (optional)
EtherCAT/CanOPEN-Protokolle
Niedertemperaturbetrieb (-40°C)
Stichworte：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

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Tel.：86-189-9432-9921
E-Mail：support@honpine.com
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