Herkunftsort:
Jiangsu, China
Markenname:
Giant Precision
Zertifizierung:
ISO9001
Modellnummer:
Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten
Auslegung der P/N
Produktbeschreibung
Ein Robotergelenkmotor ist ein Motor, der zur Bewegung eines Robotergelenks verwendet wird und einem Roboter die Durchführung bestimmter Aufgaben oder Bewegungen ermöglicht.mit einer Breite von mehr als 20 mm,, was zum allgemeinen Freiheitsgrad des Roboters beiträgt
Schlüsselkomponenten von Roboter-Gelenkmotoren
Getriebe/ReduktorErhöht die Drehmomentleistung und reduziert gleichzeitig die Geschwindigkeit, um den Anforderungen des Robotergewinns gerecht zu werden (z. B. Harmonische Antriebe, planetare Zahnräder).
VerschlüsselungBietet Feedback zur Position oder Geschwindigkeit des Motors für eine präzise Steuerung.
SteuerungRegelt das motorische Verhalten basierend auf Eingabebebefehlen und Feedback.
Bremse (optional)Halten Sie das Gelenk in einer festen Position, wenn der Motor nicht betrieben wird.
Eigenschaften
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√ Hohe Präzision und Genauigkeit |
√ Kompaktes und leichtes Design |
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√ hohe Drehmoment-Gewichts-Verhältnis |
√Integrierte Rückkopplungssysteme |
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√Ein reibungsloser und leiser Betrieb |
√Langlebigkeit und Zuverlässigkeit |
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√Energieeffizienz |
√Weite Geschwindigkeits- und Drehmomentbereiche |
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√Anpassungsfähige Konfigurationen |
√Einfache Integration |
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√Niedrige Gegenreaktion und hohe Steifheit |
√Umweltschutzresistenz |
Detaillierte Bilder
Spezifikationsblatt
| Reduzierungsquote | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
| Nenndrehmoment | N·m | 229 | 330 | 436 | 528 | ||
| Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp | N·m | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | |
| Spitzendrehmoment | N·m | 760 | 1120 | 1230 | 1320 | ||
| Reduzierungsquote | Nennstrom (mit Aluminiumwärmeabnehmern) | Eine | 30.2 | ||||
| Höchststrom | Eine | 75.5 | |||||
| Nenngeschwindigkeit | Umdrehungsfrequenz | 43 | 26 | 21 | 18 | 11 | |
| Höchstgeschwindigkeit | Umdrehungsfrequenz | 54 | 32 | 27 | 23 | 16 | |
| Absolute Encoder | Typ des Encoder | Hohler absoluter Mehrdreh-Coder | |||||
| Auflösung des Encoders (Motor 1 Drehung) | 17 Bits | ||||||
| Motor mehrfacher Umdrehungszähler | 216(65.536) | ||||||
| Gegenreaktion | Bogen Sek | 20 | 10 | ||||
| Kann innerhalb von 10Arc-Sekunden angepasst werden | |||||||
| Masse | ohne Bremse | Weigerung | 6.5 | ||||
| Länge | mm | 110.1 | |||||
| Durchs Loch | mm | 24 | |||||
| Masse | mit Bremse | Weigerung | 8 | ||||
| Länge | mm | 146.6 | |||||
| Durchs Loch | mm | 23 | |||||
| Maximale Dauerleistung des Motors | W | 1500 | |||||
| Versorgungsspannung | V | 24 bis 48 V | |||||
| Kommunikationsbus | Kann | ||||||
| Motorisolierung | Wärmebeständigkeit:F ((155°C) | ||||||
| Isolierwiderstand: Über 200M Ω ((DC500V) | |||||||
| Isolierung widersteht Spannung: AC1500V ((1 Minute) | |||||||
| Schutzmechanismus (Schutzniveau) | Vollständig geschlossen und selbstkühlend (Standard IP50, speziell angepasste IP65, IP67, IP68) | ||||||
Anwendung
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| Roboter und Drohnen | Kollaborativer Roboterarm | Automatisierte Produktionslinien |
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| CNC-Maschinen | Medizinische Geräte | AGV Logistik |
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