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Hochpräzision und Genauigkeit Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor für humanoide Roboter

Humanoide Roboter Roboter-Gelenkmotor

Hochgenaue Roboter-Gelenkmotor

Hochpräzisions-Roboter-Gelenkmotor

Herkunftsort:

Jiangsu, China

Markenname:

Giant Precision

Zertifizierung:

ISO9001

Modellnummer:

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Produktion von Kraftfahrzeu

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Einzelheiten zum Produkt

Erzeugnis:

HPJM Roboter-Gelenkmotor

Getriebeverhältnis:

51, 81, 101, 121, 161

Hohlwelle:

32 mm

Länge:

950,7±0,5 mm

Kommunikationsbus:

Kann

Kodiererentschließung:

17 Bits

Maximale Dauerstrom:

16.9 A

Nennleistung:

1000 W

Nennstrom:

15.8 A

Widerstand:

0.12 Ω

Masse:

30,8 kg

Gewährleistung:

1 Jahr

Zahlungs- und Versandbedingungen

Min Bestellmenge

1 SET

Preis

To Be Negotiated

Verpackung Informationen

Karton

Lieferzeit

3-4 Wochen

Zahlungsbedingungen

T/T

Versorgungsmaterial-Fähigkeit

20000 Stück pro Monat

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Beschreibung des Produkts

Der Roboter-Gelenkmotor HPJM-RE100-142-PRO-XX

Name: Hochpräzision und Genauigkeit Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor für humanoide Roboter
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Produktion von Kraftfahrzeu
Availability: InStock

Auslegung der P/N

Produktbeschreibung

Ein Robotergelenkmotor ist ein Motor, der zur Bewegung eines Robotergelenks verwendet wird und einem Roboter die Durchführung bestimmter Aufgaben oder Bewegungen ermöglicht.mit einer Breite von mehr als 20 mm,, was zum allgemeinen Freiheitsgrad des Roboters beiträgt

Schlüsselkomponenten von Roboter-Gelenkmotoren

Getriebe/ReduktorErhöht die Drehmomentleistung und reduziert gleichzeitig die Geschwindigkeit, um den Anforderungen des Robotergewinns gerecht zu werden (z. B. Harmonische Antriebe, planetare Zahnräder).

VerschlüsselungBietet Feedback zur Position oder Geschwindigkeit des Motors für eine präzise Steuerung.

SteuerungRegelt das motorische Verhalten basierend auf Eingabebebefehlen und Feedback.

Bremse (optional)Halten Sie das Gelenk in einer festen Position, wenn der Motor nicht betrieben wird.

Eigenschaften

√ Ausgezeichnete Gestaltung
√ Kompakte Struktur
√ Roboter schnell bauen

Detaillierte Bilder

Spezifikationsblatt

Reduzierungsquote			51	81	101	121	161
Nenndrehmoment		N·m	108	165	195
Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp		N·m	267	376	411	436	459
Spitzendrehmoment		N·m	425	620	715	760
Reduzierungsquote	Nennstrom (mit Aluminiumwärmeabnehmern)	Eine	16.9
	Höchststrom	Eine	47.9
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	52	33	25	18	11
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	66	42	35	31	20
Absolute Encoder	Typ des Encoder		Hohler absoluter Mehrdreh-Coder
	Auflösung des Encoders (Motor 1 Drehung)		17 Bits
	Motor mehrfacher Umdrehungszähler		2¹⁶(65.536)
Gegenreaktion		Bogen Sek	20		10
			Kann innerhalb von 10Arc-Sekunden angepasst werden
Masse	ohne Bremse	Weigerung	3.6
Länge		mm	88.1
Durchs Loch		mm	23
Masse	mit Bremse	Weigerung	4.4
Länge		mm	120.2
Durchs Loch		mm	23
Maximale Dauerleistung des Motors		W	1000
Versorgungsspannung		V	24 bis 48 V
Kommunikationsbus		Kann
Motorisolierung		Wärmebeständigkeit:F ((155°C)
		Isolierwiderstand: Über 200M Ω ((DC500V)
		Isolierung widersteht Spannung: AC1500V ((1 Minute)
Schutzmechanismus (Schutzniveau)		Vollständig geschlossen und selbstkühlend (Standard IP50, speziell angepasste IP65, IP67, IP68)

Getriebeverhältnis	Höchstdrehmoment	Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Belastung (N.m)	Nenndrehmoment bei 2000 RPM (N.m)	Höchstgeschwindigkeit (RPM)	Nenngeschwindigkeit (Mit 1/2 Nenndrehmoment) (RPM)	Rückwirkung der Ausrüstung (Arcsec)
51	267	120	94	55	44	20
81	376	185	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

Nennleistung (W)	Versorgungsspannung (V)	Maximale Dauerstrom (A)	Nennstrom (A)	Widerstand (Ω)	Auflösung des Encoders (ein bisschen)	Kommunikationsbus
1000	24 bis 48	16.9	15.8	0.12	17	Kann

Drehmomentkonstante (Nm/A)	Induktivität (mH)	Anzahl der Pole-Paare	Hohler Schacht (mm)	Länge (mm)	Masse (in kg)	Trägheit (g*cm)²)
0.175	0.3	8	32	950,7 ± 0.5	3.8	3601

Hochpräzision und Genauigkeit Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor für humanoide Roboter 6

Anwendung


Roboter und Drohnen	Kollaborativer Roboterarm	Automatisierte Produktionslinien

CNC-Maschinen	Medizinische Geräte	AGV Logistik

Stichworte：

Hochpräzision und Genauigkeit Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor für humanoide Roboter

Humanoide Roboter Roboter-Gelenkmotor

Hochgenaue Roboter-Gelenkmotor

Hochpräzisions-Roboter-Gelenkmotor

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