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Kompakte Struktur Harmonischer Motor Hochwirksamkeit und robustes Design Roboter-Gelenkmotor

Kompakte Struktur Roboter-Gelenkmotor

Herkunftsort:

Jiangsu, China

Markenname:

Giant Precision

Zertifizierung:

ISO9001

Modellnummer:

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten

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Einzelheiten zum Produkt

Erzeugnis:

HPJM Roboter-Gelenkmotor

Getriebeverhältnis:

51, 81, 101, 121

Höchstdrehmoment:

108 Nm, 142 Nm, 163 Nm

Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Nenndrehmoment bei 2000 RPM:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Höchstgeschwindigkeit:

72 RPM, 58 RPM, 37 RPM, 32 RPM

Nenngeschwindigkeit (mit 1/2 Nenndrehmoment):

55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM

Rückwirkung der Ausrüstung:

20 Sekunden, 10 Sekunden.

Nennleistung:

500 W

Nennstrom:

8.4 A

Widerstand:

0.38 Ω

Masse:

1.67 kg

Gewährleistung:

1 Jahr

Zahlungs- und Versandbedingungen

Min Bestellmenge

1 Satz

Preis

To Be Negotiated

Verpackung Informationen

Karton

Lieferzeit

3-4 Wochen

Zahlungsbedingungen

T/T

Versorgungsmaterial-Fähigkeit

20000 Stück pro Monat

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Beschreibung des Produkts

Der Roboter-Gelenkmotor HPJM-RE80-110-PRO-XX

Name: Kompakte Struktur Harmonischer Motor Hochwirksamkeit und robustes Design Roboter-Gelenkmotor
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten
Availability: InStock

Auslegung der P/N

Produktbeschreibung

Ein Robotergelenkmotor ist ein kritischer Bauteil, der die Bewegung eines Roboterarms oder ähnlicher Systeme antreibt.wie Präzision, Drehmoment, Geschwindigkeit und Verlässlichkeit.

Da Ihr Drehbetrieb bereits einen Motor, Getriebe und einen hochpräzisen Encoder integriert, eignet er sich für Robotergelenke.

Ein integriertes Roboter-Gelenkmodul mit hohem Drehmoment ist ein ausgeklügeltes mechanisches Gerät, das zur Erleichterung der Bewegung in Robotersystemen entwickelt wurde.Dieses Modul zeichnet sich durch seine Fähigkeit aus, erhebliches Drehmoment zu erzeugen und gleichzeitig kompakte Abmessungen zu behalten.Es integriert verschiedene Komponenten, einschließlich Motoren, Getriebe und Sensoren, in eine einzige Einheit, wodurch die Installation vereinfacht und die Gesamtbelastung von Robotersystemen reduziert wird.

Die kompakte Größe beinhaltet Servo-Treiber, Absolute-Wert-Encoder auf der Motorseite, Absolute-Wert-Encoder auf der Ausgangsseite und Rahmenlose Drehmomentmotoren, Bremsen,mit einer Leistung von mehr als 50 W und, wodurch Kunden Hunderte von mechanischen und elektronischen Komponenten auswählen, Design, Beschaffung, Montage Arbeit und Zeitkosten sparen.

Eigenschaften

√ Ausgezeichnete Gestaltung
√ Kompakte Struktur
√ Roboter schnell bauen

Detaillierte Bilder

Spezifikationsblatt

Reduzierungsquote			51	81	101	121	161
Nenndrehmoment		N·m	60	96	120
Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp		N·m	121	169	194	207	217
Spitzendrehmoment		N·m	205	280	315	335	348
Reduzierungsquote	Nennstrom (mit Aluminiumwärmeabnehmern)	Eine	10.4
	Höchststrom	Eine	29.3
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	47	30	23	17	12
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	54	35	27	23	16
Absolute Encoder	Typ des Encoder		Hohler absoluter Mehrdreh-Coder
	Auflösung des Encoders (Motor 1 Drehung)		17 Bits
	Motor mehrfacher Umdrehungszähler		2¹⁶(65.536)
Gegenreaktion		Bogen Sek	20		10
			Kann innerhalb von 10Arc-Sekunden angepasst werden
Masse	ohne Bremse	Weigerung	2
Länge		mm	80.6
Durchs Loch		mm	15
Masse	mit Bremse	Weigerung	2.57
Länge		mm	107.8
Durchs Loch		mm	15
Maximale Dauerleistung des Motors		W	750
Versorgungsspannung		V	24 bis 48 V
Kommunikationsbus		Kann
Motorisolierung		Wärmebeständigkeit:F ((155°C)
		Isolierwiderstand: Über 200M Ω ((DC500V)
		Isolierung widersteht Spannung: AC1500V ((1 Minute)
Schutzmechanismus (Schutzniveau)		Vollständig geschlossen und selbstkühlend (Standard IP50, speziell angepasste IP65, IP67, IP68)

Getriebeverhältnis	Höchstdrehmoment	Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Belastung (N.m)	Nenndrehmoment bei 2000 RPM (N.m)	Höchstgeschwindigkeit (RPM)	Nenngeschwindigkeit (Mit 1/2 Nenndrehmoment) (RPM)	Rückwirkung der Ausrüstung (Arcsec)
51	121	68.5	48	65	54	20
81	169	107	78	43	35	20
101	194	133	84	36	27	10
121	207	133	84	30	23	10
161	217	133	84	22	17	10

Nennleistung (W)	Versorgungsspannung (V)	Maximale Dauerstrom (A)	Nennstrom (A)	Widerstand (Ω)	Auflösung des Encoders (ein bisschen)	Kommunikationsbus
750	24 bis 48	10.4	9	0.13	17	Kann

Drehmomentkonstante (Nm/A)	Induktivität (mH)	Anzahl der Pole-Paare	Hohler Schacht (mm)	Länge (mm)	Masse (in kg)	Trägheit (g*cm)²)
0.143	0.25	8	27	820,4 ± 0.5	2.1	1255

Kompakte Struktur Harmonischer Motor Hochwirksamkeit und robustes Design Roboter-Gelenkmotor 6

Anwendung


Roboter und Drohnen	Kollaborativer Roboterarm	Automatisierte Produktionslinien

CNC-Maschinen	Medizinische Geräte	AGV Logistik

Stichworte：

Kompakte Struktur Harmonischer Motor Hochwirksamkeit und robustes Design Roboter-Gelenkmotor

Kompakte Struktur Roboter-Gelenkmotor

Niedrige Rückschlagskraft Hochsteifigkeit Harmonische Motorroboter-Gelenkmodul für humanoide Roboter

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