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Integrierter Harmonischer Motor Hochleistungs- und robuster Roboter-Gelenkmotor

Integrierter Harmonischer Motor Hochleistungs- und robuster Roboter-Gelenkmotor

Robust Design Roboter-Gelenkmotor

Hochleistungsroboter-Gelenkmotor

Herkunftsort:

Jiangsu, China

Markenname:

Giant Precision

Zertifizierung:

ISO9001

Modellnummer:

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 Buchstabe b gen

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Integrierter Harmonischer Motor Hochleistungs- und robuster Roboter-Gelenkmotor

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Integrierter Harmonischer Motor Hochleistungs- und robuster Roboter-Gelenkmotor

Einzelheiten zum Produkt

Erzeugnis:

HPJM Roboter-Gelenkmotor

Getriebeverhältnis:

51, 81, 101, 121

Höchstdrehmoment:

108 Nm, 142 Nm, 163 Nm

Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Nenndrehmoment bei 2000 RPM:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Höchstgeschwindigkeit:

72 RPM, 58 RPM, 37 RPM, 32 RPM

Nenngeschwindigkeit (mit 1/2 Nenndrehmoment):

55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM

Rückwirkung der Ausrüstung:

20 Sekunden, 10 Sekunden.

Nennleistung:

500 W

Versorgungsspannung:

24 bis 48 V

Nennstrom:

8.4 A

Widerstand:

0.38 Ω

Masse:

1.67 kg

Gewährleistung:

1 Jahr

Zahlungs- und Versandbedingungen

Min Bestellmenge

1 Satz

Preis

To Be Negotiated

Verpackung Informationen

Karton

Lieferzeit

3-4 Wochen

Zahlungsbedingungen

T/T

Versorgungsmaterial-Fähigkeit

20000 Stück pro Monat

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Beschreibung des Produkts

Der Roboter-Gelenkmotor HPJM-RE70-90-PRO-XX

Auslegung der P/N

Produktbeschreibung

Ein Robotergelenkmotor ist ein kritischer Bauteil, der die Bewegung eines Roboterarms oder ähnlicher Systeme antreibt.wie Präzision, Drehmoment, Geschwindigkeit und Verlässlichkeit.

Da Ihr Drehbetrieb bereits einen Motor, Getriebe und einen hochpräzisen Encoder integriert, eignet er sich für Robotergelenke.

Robotergelenke, die manchmal als Achsen bezeichnet werden, sind die beweglichen Teile eines Roboters, die eine relative Bewegung zwischen benachbarten Gliedern verursachen.Diese Verbindungen beziehen sich auf die starren Bauteile, die die Gelenke miteinander verbinden, um ihren ordnungsgemäßen und einfachen Betrieb zu gewährleisten..

Die kompakte Größe beinhaltet Servo-Treiber, Absolute-Wert-Encoder auf der Motorseite, Absolute-Wert-Encoder auf der Ausgangsseite und Rahmenlose Drehmomentmotoren, Bremsen,mit einer Leistung von mehr als 50 W und, wodurch Kunden Hunderte von mechanischen und elektronischen Komponenten auswählen, Design, Beschaffung, Montage Arbeit und Zeitkosten sparen.

Eigenschaften

√ Reibungsbremsmechanismus, genaue und zuverlässige Bremsposition
√ Großer hohler Niederspannungstreiber
√ Hochpräzisions-Rotationscoder

√Kombiniert Drehmomentmotor, Treiber, Encoder und hochpräzisen harmonischen Reduktor.

Detaillierte Bilder

Spezifikationsblatt

Reduzierungsquote			51	81	101	121
Nenndrehmoment		N·m	37	51	55
Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp		N·m	69	91	102	108
Spitzendrehmoment		N·m	108	142	163
Reduzierungsquote	Nennstrom (mit Aluminiumwärmeabnehmern)	Eine	8.4
	Höchststrom	Eine	24
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	55	34	30	24
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	72	58	37	32
Absolute Encoder	Typ des Encoder		Hohler absoluter Mehrdreh-Coder
	Auflösung des Encoders (Motor 1 Drehung)		17 Bits
	Motor mehrfacher Umdrehungszähler		216 ((65.536)
Gegenreaktion		Bogen Sek	20		10
			Kann innerhalb von 10Arc-Sekunden angepasst werden
Masse	ohne Bremse	Weigerung	1.25
Länge		mm	72.6
Durchs Loch		mm	14
Masse	mit Bremse	Weigerung	1.67
Länge		mm	96.6
Durchs Loch		mm	14.5
Maximale Dauerleistung des Motors		W	500
Versorgungsspannung		V	24 bis 48 V
Kommunikationsbus		Kann
Motorisolierung		Wärmebeständigkeit:F ((155°C)
		Isolierwiderstand: Über 200M Ω ((DC500V)
		Isolierung widersteht Spannung: AC1500V ((1 Minute)
Schutzmechanismus (Schutzniveau)		Vollständig geschlossen und selbstkühlend (Standard IP50, speziell angepasste IP65, IP67, IP68)

Getriebeverhältnis	Höchstdrehmoment	Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Belastung (N.m)	Nenndrehmoment bei 2000 RPM (N.m)	Höchstgeschwindigkeit (RPM)	Nenngeschwindigkeit (Mit 1/2 Nenndrehmoment) (RPM)	Rückwirkung der Ausrüstung (Arcsec)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Nennleistung (W)	Versorgungsspannung (V)	Maximale Dauerstrom (A)	Nennstrom (A)	Widerstand (Ω)	Auflösung des Encoders (ein bisschen)	Kommunikationsbus
500	24 bis 48	8.4	6.1	0.38	17	Kann

Drehmomentkonstante (Nm/A)	Induktivität (mH)	Anzahl der Pole-Paare	Hohler Schacht (mm)	Länge (mm)	Masse (in kg)	Trägheit (g*cm)²)
0.118	0.33	10	14.5	710,9 ± 0.5	1.3	594

Integrierter Harmonischer Motor Hochleistungs- und robuster Roboter-Gelenkmotor 6

Anwendung


Roboter und Drohnen	Kollaborativer Roboterarm	Automatisierte Produktionslinien

CNC-Maschinen	Medizinische Geräte	AGV Logistik

Stichworte：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

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Tel.：86-189-9432-9921

E-Mail：info@harmonic-reducer.com

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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. ist ein technisches Dienstleistungsunternehmen, das sich auf Kerntechnologien und hochpräzise Getriebeprodukte spezialisiert hat

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