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Hohe Anpassungsfähigkeit Leichtgewicht Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor

Harmonische Motorroboter-Gelenkmotor

Leichtgewichts-Roboter-Gelenkmotor

Hochanpassungsfähiger Roboter-Gelenkmotor

Herkunftsort:

Jiangsu, China

Markenname:

Giant Precision

Zertifizierung:

ISO9001

Modellnummer:

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten

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Einzelheiten zum Produkt

Erzeugnis:

HPJM Roboter-Gelenkmotor

Getriebeverhältnis:

51, 81, 101, 121

Höchstdrehmoment:

76 Nm, 95 Nm, 125 Nm, 95 Nm

Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp:

42 Nm, 53 Nm, 66 Nm

Nenndrehmoment bei 2000 RPM:

27 Nm, 30 Nm, 43 Nm

Höchstgeschwindigkeit:

75 RPM, 52 RPM, 40 RPM, 33 RPM

Nenngeschwindigkeit (mit 1/2 Nenndrehmoment):

60 RPM, 38 RPM, 29 RPM, 23 RPM

Rückwirkung der Ausrüstung:

20 Sekunden, 10 Sekunden.

Nennleistung:

300 Watt

Versorgungsspannung:

24 bis 48 V

Nennstrom:

6.7 A

Widerstand:

0.38 Ω

Kodiererentschließung:

17 Bits

Kommunikationsbus:

Kann

Masse:

1.2 kg

Gewährleistung:

1 Jahr

Zahlungs- und Versandbedingungen

Min Bestellmenge

1 Satz

Preis

To Be Negotiated

Verpackung Informationen

Karton

Lieferzeit

3-4 Wochen

Zahlungsbedingungen

T/T

Versorgungsmaterial-Fähigkeit

20000 Stück pro Monat

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Beschreibung des Produkts

Der Roboter-Gelenkmotor HPJM-RE70-80-PRO-XX

Name: Hohe Anpassungsfähigkeit Leichtgewicht Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten
Availability: InStock

Auslegung der P/N

Produktbeschreibung

Ein Robotergelenkmotor ist ein kritischer Bauteil, der die Bewegung eines Roboterarms oder ähnlicher Systeme antreibt.wie Präzision, Drehmoment, Geschwindigkeit und Verlässlichkeit.

Da Ihr Drehbetrieb bereits einen Motor, Getriebe und einen hochpräzisen Encoder integriert, eignet er sich für Robotergelenke.

Robotergelenke, die manchmal als Achsen bezeichnet werden, sind die beweglichen Teile eines Roboters, die eine relative Bewegung zwischen benachbarten Gliedern verursachen.Diese Verbindungen beziehen sich auf die starren Bauteile, die die Gelenke miteinander verbinden, um ihren ordnungsgemäßen und einfachen Betrieb zu gewährleisten..

Eigenschaften

√ hohe Leistungsdichte
√ hohe Anpassungsfähigkeit
√Leichtes Gewicht
√Hohe Drehmomentdichten
√Präzisions-Gelenk-Encoder, keine Gegenreaktion

√Hochleistung, gut kühlbar
√Dynamische Bewegungen und hohe Spitzenmomente
√IP50 Eintrittsschutz
√integrierte Elektronik und gemeinsame Ausgangslager
√Mobile autonome Roboter (Humanoide, Vierbeiner, mobile Manipulationen)

Detaillierte Bilder

Spezifikationsblatt

Reduzierungsquote			51	81	101	121
Nenndrehmoment		N·m	27	30	43
Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp		N·m	42	53	66
Spitzendrehmoment		N·m	76	95	120	95
Reduzierungsquote	Nennstrom (mit Aluminiumwärmeabnehmern)	Eine	6.7
	Höchststrom	Eine	19.2
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	60	38	29	23
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	75	52	40	33
Absolute Encoder	Typ des Encoder		Hohler absoluter Mehrdreh-Coder
	Auflösung des Encoders (Motor 1 Drehung)		17 Bits
	Motor mehrfacher Umdrehungszähler		2¹⁶(65.536)
Gegenreaktion		Bogen Sek	20		10
			Kann innerhalb von 10Arc-Sekunden angepasst werden
Masse	ohne Bremse	Weigerung	0.91
Länge		mm	68.1
Durchs Loch		mm	14
Masse	mit Bremse	Weigerung	1.2
Länge		mm	87.6
Durchs Loch		mm	14
Maximale Dauerleistung des Motors		W	300
Versorgungsspannung		V	24 bis 48 V
Kommunikationsbus		Kann
Motorisolierung		Wärmebeständigkeit:F ((155°C)
		Isolierwiderstand: Über 200M Ω ((DC500V)
		Isolierung widersteht Spannung: AC1500V ((1 Minute)
Schutzmechanismus (Schutzniveau)		Vollständig geschlossen und selbstkühlend (Standard IP50, speziell angepasste IP65, IP67, IP68)

Getriebeverhältnis	Höchstdrehmoment	Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Belastung (N.m)	Nenndrehmoment bei 2000 RPM (N.m)	Höchstgeschwindigkeit (RPM)	Nenngeschwindigkeit (Mit 1/2 Nenndrehmoment) (RPM)	Rückwirkung der Ausrüstung (Arcsec)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Nennleistung (W)	Versorgungsspannung (V)	Maximale Dauerstrom (A)	Nennstrom (A)	Widerstand (Ω)	Auflösung des Encoders (ein bisschen)	Kommunikationsbus
500	24 bis 48	8.4	6.1	0.38	17	Kann

Drehmomentkonstante (Nm/A)	Induktivität (mH)	Anzahl der Pole-Paare	Hohler Schacht (mm)	Länge (mm)	Masse (in kg)	Trägheit (g*cm)²)
0.118	0.33	10	15	710,4 ± 0.5	0.95	569

Hohe Anpassungsfähigkeit Leichtgewicht Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor 6

Anwendung


Roboter und Drohnen	Kollaborativer Roboterarm	Automatisierte Produktionslinien

CNC-Maschinen	Medizinische Geräte	AGV Logistik

Stichworte：

Hohe Anpassungsfähigkeit Leichtgewicht Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor

Harmonische Motorroboter-Gelenkmotor

Leichtgewichts-Roboter-Gelenkmotor

Hochanpassungsfähiger Roboter-Gelenkmotor

Niedrige Rückschlagskraft Hochsteifigkeit Harmonische Motorroboter-Gelenkmodul für humanoide Roboter

Hochwirksame und leistungsstarke integrierte Harmonische Motorroboter-Gemeinsammotor

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Der Roboter-Gelenkmotor HPJM-RE70-80-PRO-XX

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