Der Roboter-Gelenkmotor HPJM-RE50-60-PRO-XX
Auslegung der P/N
Produktbeschreibung
Ein Robotergelenkmotor ist ein kritischer Bauteil, der die Bewegung eines Roboterarms oder ähnlicher Systeme antreibt.wie Präzision, Drehmoment, Geschwindigkeit und Verlässlichkeit.
Da Ihr Drehbetrieb bereits einen Motor, Getriebe und einen hochpräzisen Encoder integriert, eignet er sich für Robotergelenke.
Robotergelenke, die manchmal als Achsen bezeichnet werden, sind die beweglichen Teile eines Roboters, die eine relative Bewegung zwischen benachbarten Gliedern verursachen.Diese Verbindungen beziehen sich auf die starren Bauteile, die die Gelenke miteinander verbinden, um ihren ordnungsgemäßen und einfachen Betrieb zu gewährleisten..
Eigenschaften
1Ausgezeichnete Leistung.
Drehmomentmotor mit hoher Überlastkapazität für einen stabilen Betrieb und eine genauere und sicherere Kraftregelung.
Der Multi-Circle-Encoder mit doppeltem absoluten Wert mit hoher Präzision ist so konfiguriert, dass eine hohe Ausgangsgenauigkeit und eine wiederholte Positionierungsgenauigkeit von 0,001° gewährleistet werden.
Multi-Turn doppelter Absolutwert-Encoder + Drehmoment-Motor + hoher Steifigkeit harmonischer Reduktor machen virtuelle Kraftkontrolle Wirklichkeit.
Große hohle Wellenstruktur, um die Bedürfnisse der zentralen Verkabelung zu erfüllen und gleichzeitig die Verbindungskonstruktion kompakter zu gestalten.
2Leichtgewicht
Hohe Effizienz: Der auf Modellvorhersage basierende Vektorsteuerungsalgorithmus gewährleistet eine hohe Frequenzbewegungssteuerung bei gleichzeitiger geringem Wärmeeffekt.
3Langes Leben.
Die Positionierungsgenauigkeit beträgt weniger als 0,015 ° und die wiederholte Positionierungsgenauigkeit kann 0,001 ° erreichen.
4Einfach zu installieren.
6 verschiedene Gelenkgrößen sind leicht in die Roboterkörperstruktur zu integrieren Kompakte 6 Kernelemente des Robotergelenks sind auf begrenztem Raum integriert.
5. Nachhaltig
Niedriger Stromverbrauch, unterstützt viele Mainstream-Marken-Controller.
Detaillierte Bilder
Spezifikationsblatt
| Reduzierungsquote |
51 |
81 |
101 |
| Nenndrehmoment |
N·m |
7.2 |
11.6 |
11.6 |
| Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp |
N·m |
20 |
25 |
30 |
| Spitzendrehmoment |
N·m |
37 |
51 |
60 |
| Gleichspannungsbusspannung 48VDC |
Nennstrom (mit Aluminiumwärmeabnehmern) |
Eine |
3.6 |
| Höchststrom |
Eine |
10.8 |
| Nenngeschwindigkeit |
Umdrehungsfrequenz |
68 |
42 |
33 |
| Höchstgeschwindigkeit |
Umdrehungsfrequenz |
90 |
56 |
45 |
| Absolute Encoder |
Typ des Encoder |
Hohler absoluter Mehrdreh-Coder |
| Auflösung des Encoders (Motor 1 Drehung) |
17 Bits |
| Motor mehrfacher Umdrehungszähler |
216(65.536) |
| Gegenreaktion |
Bogen Sek |
20 |
20 |
15 |
| Kann innerhalb von 10Arc-Sekunden angepasst werden |
| Masse |
ohne Bremse |
Weigerung |
0.37 |
| Länge |
mm |
58.4 |
| Durchs Loch |
mm |
12 |
| Masse |
mit Bremse |
Weigerung |
0.55 |
| Länge |
mm |
78 |
| Durchs Loch |
mm |
10 |
| Maximale Dauerleistung des Motors |
W |
150 |
| Versorgungsspannung |
V |
24 bis 48 V |
| Kommunikationsbus |
Kann |
| Motorisolierung |
Wärmebeständigkeit:F ((155°C) |
| Isolierwiderstand: Über 200M Ω ((DC500V) |
| Isolierung widersteht Spannung: AC1500V ((1 Minute) |
| Schutzmechanismus (Schutzniveau) |
Vollständig geschlossen und selbstkühlend (Standard IP50, speziell angepasste IP65, IP67, IP68) |
| Getriebeverhältnis |
Höchstdrehmoment |
Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Belastung (N.m) |
Nenndrehmoment bei 2000 RPM (N.m) |
Höchstgeschwindigkeit
(RPM) |
Nenngeschwindigkeit
(Mit 1/2 Nenndrehmoment)
(RPM) |
Rückwirkung der Ausrüstung
(Arcsec) |
| 51 |
23 |
8.6 |
6.6 |
97 |
75 |
20 |
| 81 |
29 |
13.5 |
9.6 |
61 |
46 |
20 |
| 101 |
34 |
13.5 |
9.6 |
49 |
37 |
10 |
| |
Nennleistung
(W) |
Versorgungsspannung
(V) |
Maximale Dauerstrom
(A) |
Nennstrom
(A) |
Widerstand
(Ω) |
Auflösung des Encoders
(ein bisschen) |
Kommunikationsbus |
| 150 |
24 bis 48 |
5 |
3.6 |
0.47 |
17 |
Kann |
| |
Drehmomentkonstante
(Nm/A) |
Induktivität
(mH) |
Anzahl der Pole-Paare |
Hohler Schacht
(mm) |
Länge
(mm) |
Masse
(in kg) |
Trägheit
(g*cm)2) |
| 0.089 |
0.215 |
10 |
10 |
82 ± 0.5 |
0.59 |
146 |
Anwendung
|
|
|
| Roboter und Drohnen |
Kollaborativer Roboterarm |
Automatisierte Produktionslinien |
|
|
|
| CNC-Maschinen |
Medizinische Geräte |
AGV Logistik |
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