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Hochwirksame und leistungsstarke integrierte Harmonische Motorroboter-Gemeinsammotor

Hochwirksame und leistungsstarke integrierte Harmonische Motorroboter-Gemeinsammotor

Leistungs-Roboter-Gelenkmotor

Herkunftsort:

Jiangsu, China

Markenname:

Giant Precision

Zertifizierung:

ISO9001

Modellnummer:

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 Buchstabe b gen

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Hochwirksame und leistungsstarke integrierte Harmonische Motorroboter-Gemeinsammotor

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Hochwirksame und leistungsstarke integrierte Harmonische Motorroboter-Gemeinsammotor

Hochwirksame und leistungsstarke integrierte Harmonische Motorroboter-Gemeinsammotor

Einzelheiten zum Produkt

Erzeugnis:

HPJM Roboter-Gelenkmotor

Getriebeverhältnis:

51, 81, 101

Höchstdrehmoment:

23 Nm, 29 Nm, 34 Nm

Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Last:

8.6 Nm, 13.5 Nm

Nenndrehmoment bei 2000 RPM:

60,6 Nm, 9,6 Nm

Höchstgeschwindigkeit:

97 RPM, 61 RPM, 49 RPM

Nenngeschwindigkeit (mit 1/2 Nenndrehmoment):

75 RPM, 46 RPM, 37 RPM

Rückwirkung der Ausrüstung:

20 Sekunden, 20 Sekunden, 10 Sekunden.

Nennleistung:

150 W

Versorgungsspannung:

24 bis 48 V

Nennstrom:

5 A

Widerstand:

0.47 Ω

Kodiererentschließung:

17 Bits

Kommunikationsbus:

Kann

Masse:

0,63 Kilogramm

Gewährleistung:

1 Jahr

Zahlungs- und Versandbedingungen

Min Bestellmenge

1 SET

Preis

To Be Negotiated

Verpackung Informationen

Karton

Lieferzeit

3-4 Wochen

Zahlungsbedingungen

T/T

Versorgungsmaterial-Fähigkeit

20000 Stück pro Monat

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Beschreibung des Produkts

Der Roboter-Gelenkmotor HPJM-RE50-70-PRO-XX

Auslegung der P/N

Produktbeschreibung

Ein Robotergelenkmotor ist ein kritischer Bauteil, der die Bewegung eines Roboterarms oder ähnlicher Systeme antreibt.wie Präzision, Drehmoment, Geschwindigkeit und Verlässlichkeit.

Da Ihr Drehbetrieb bereits einen Motor, Getriebe und einen hochpräzisen Encoder integriert, eignet er sich für Robotergelenke.

Robotergelenke, die manchmal als Achsen bezeichnet werden, sind die beweglichen Teile eines Roboters, die eine relative Bewegung zwischen benachbarten Gliedern verursachen.Diese Verbindungen beziehen sich auf die starren Bauteile, die die Gelenke miteinander verbinden, um ihren ordnungsgemäßen und einfachen Betrieb zu gewährleisten..

Eigenschaften

√ breites Portfolio an Größen und Merkmalen
√ Funktionen wie Bremsen, Drehmomentsensoren, integrierte Elektronik verfügbar
√Anpassbar für flexible Integration
√Hohe Drehmomentdichten
√Präzisions-Gelenk-Encoder, keine Gegenreaktion

√Hochleistung, gut kühlbar
√Dynamische Bewegungen und hohe Spitzenmomente
√IP50 Eintrittsschutz
√integrierte Elektronik und gemeinsame Ausgangslager
√Mobile autonome Roboter (Humanoide, Vierbeiner, mobile Manipulationen)

Detaillierte Bilder

Spezifikationsblatt

Reduzierungsquote			51	81	101
Nenndrehmoment		N·m	7.2	11.6	11.6
Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp		N·m	20	25	30
Spitzendrehmoment		N·m	37	51	60
Gleichspannungsbusspannung 48VDC	Nennstrom (mit Aluminiumwärmeabnehmern)	Eine	3.6
	Höchststrom	Eine	10.8
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	68	42	33
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	90	56	45
Absolute Encoder	Typ des Encoder		Hohler absoluter Mehrdreh-Coder
	Auflösung des Encoders (Motor 1 Drehung)		17 Bits
	Motor mehrfacher Umdrehungszähler		2¹⁶(65.536)
Gegenreaktion		Bogen Sek	20	20	15
			Kann innerhalb von 10Arc-Sekunden angepasst werden
Masse	ohne Bremse	Weigerung	0.58
Länge		mm	58.7
Durchs Loch		mm	12
Masse	mit Bremse	Weigerung	0.8
Länge		mm	83.7
Durchs Loch		mm	10
Maximale Dauerleistung des Motors		W	150
Versorgungsspannung		V	24 bis 48 V
Kommunikationsbus		Kann
Motorisolierung		Wärmebeständigkeit:F ((155°C)
		Isolierwiderstand: Über 200M Ω ((DC500V)
		Isolierung widersteht Spannung: AC1500V ((1 Minute)
Schutzmechanismus (Schutzniveau)		Vollständig geschlossen und selbstkühlend (Standard IP50, speziell angepasste IP65, IP67, IP68)

Getriebeverhältnis	Höchstdrehmoment	Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Belastung (N.m)	Nenndrehmoment bei 2000 RPM (N.m)	Höchstgeschwindigkeit (RPM)	Nenngeschwindigkeit (Mit 1/2 Nenndrehmoment) (RPM)	Rückwirkung der Ausrüstung (Arcsec)
51	23	8.6	6.6	97	75	20
81	29	13.5	9.6	61	46	20
101	34	13.5	9.6	49	37	10

Nennleistung (W)	Versorgungsspannung (V)	Maximale Dauerstrom (A)	Nennstrom (A)	Widerstand (Ω)	Auflösung des Encoders (ein bisschen)	Kommunikationsbus
150	24 bis 48	5	3.6	0.47	17	Kann

Drehmomentkonstante (Nm/A)	Induktivität (mH)	Anzahl der Pole-Paare	Hohler Schacht (mm)	Länge (mm)	Masse (in kg)	Trägheit (g*cm)²)
0.089	0.215	10	12	60 ± 0.5	0.63	124

Hochwirksame und leistungsstarke integrierte Harmonische Motorroboter-Gemeinsammotor 5

Anwendung


Roboter und Drohnen	Kollaborativer Roboterarm	Automatisierte Produktionslinien

CNC-Maschinen	Medizinische Geräte	AGV Logistik

Stichworte：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

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