Zu Hause > produits > Roboter-Gelenkmotor >

High Torque Zero Backlash Integrierter Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor

Zero-Backlash-Roboter-Gelenkmotor

Hochdrehmoment-Roboter-Gelenkmotor

Herkunftsort:

Jiangsu, China

Markenname:

Giant Precision

Zertifizierung:

ISO9001

Modellnummer:

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten

Kontakt mit uns

Bitte um ein Angebot

Einzelheiten zum Produkt

Erzeugnis:

HPJM Roboter-Gelenkmotor

Getriebeverhältnis:

51, 101

Höchstdrehmoment:

8.3 Nm, 11 Nm

Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Last:

5.5 Nm, 8.9 Nm

Nenndrehmoment bei 2000 RPM:

4 Nm, 6,5 Nm

Höchstgeschwindigkeit:

118 RPM, 59 RPM

Nenngeschwindigkeit (mit 1/2 Nenndrehmoment):

80 RPM, 40 RPM

Rückwirkung der Ausrüstung:

40 Sekunden, 30 Sekunden.

Nennleistung:

90 W

Versorgungsspannung:

24 bis 48 V

Nennstrom:

3 A

Widerstand:

10,96 Ω

Kodiererentschließung:

17 Bits

Kommunikationsbus:

Kann

Masse:

0.3 KG

Gewährleistung:

1 Jahr

Zahlungs- und Versandbedingungen

Min Bestellmenge

1 SET

Preis

To Be Negotiated

Verpackung Informationen

Karton

Lieferzeit

3-4 Wochen

Zahlungsbedingungen

T/T

Versorgungsmaterial-Fähigkeit

20000 Stück pro Monat

Verwandte Produkte

Video

Niedrige Rückschlagskraft Hochsteifigkeit Harmonische Motorroboter-Gelenkmodul für humanoide Roboter

Beste Preis

Video

Hochwirksame und leistungsstarke integrierte Harmonische Motorroboter-Gemeinsammotor

Beste Preis

Video

High Torque Zero Backlash Integrierter Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor

Beste Preis

Video

High-Precision 51 Getriebe Reduktion Verhältnis Leicht-Roboter-Gelenkmotor

Beste Preis

Kontakt mit uns

Kontaktieren Sie uns jetzt

Beschreibung des Produkts

Der Roboter-Gelenkmotor HPJM-RE40-52-PRO-XX

Name: High Torque Zero Backlash Integrierter Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten
Availability: InStock

Auslegung der P/N

Produktbeschreibung

Ein Robotergelenkmotor ist ein kritischer Bauteil, der die Bewegung eines Roboterarms oder ähnlicher Systeme antreibt.wie Präzision, Drehmoment, Geschwindigkeit und Verlässlichkeit.

Da Ihr Drehbetrieb bereits einen Motor, Getriebe und einen hochpräzisen Encoder integriert, eignet er sich für Robotergelenke.

Roboteranwendungen mit vielen Achsen erfordern absolute Wiederholungsgenauigkeit und eine hervorragende Effizienz mit maximaler dynamischer Reaktion und Lebensdauer.Wir haben eine Vielzahl von Antriebslösungen, die diese Anforderungen erfüllenWir können auch Design- und Simulationsunterstützung anbieten, auch für hochkomplexe Robotersysteme.

Eigenschaften

√ breites Portfolio an Größen und Merkmalen
√ Funktionen wie Bremsen, Drehmomentsensoren, integrierte Elektronik verfügbar
√Anpassbar für flexible Integration
√Hohe Drehmomentdichten
√Präzisions-Gelenk-Encoder, keine Gegenreaktion
√Industrieautomation, medizinische Roboter (Pick-and-Place, Manipulation, Roboterarme)

Detaillierte Bilder

SpezifikationBogen

Reduzierungsquote			51	101
Nenndrehmoment		N·m	4.8	7.9
Maximaler Drehmoment bei Start und Stopp		N·m	8.3	11
Spitzendrehmoment		N·m	15	22
Gleichspannungsbusspannung 48VDC	Nennstrom (mit Aluminiumwärmeabnehmern)	Eine	2
	Höchststrom	Eine	6
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	70	33
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungsfrequenz	98	46
Absolute Encoder	Typ des Encoder		Hohler absoluter Mehrdreh-Coder
	Auflösung des Encoders (Motor 1 Drehung)		17 Bits
	Motor mehrfacher Umdrehungszähler		2¹⁶(65.536)
Gegenreaktion		Bogen Sek	40
			Kann innerhalb von 10Arc-Sekunden angepasst werden
Masse	ohne Bremse	Weigerung	0.27
Länge		mm	57
Durchs Loch		mm	11
Masse	mit Bremse	Weigerung	0.32
Länge		mm	74.9
Durchs Loch		mm	11
Maximale Dauerleistung des Motors		W	75
Versorgungsspannung		V	24 bis 48 V
Kommunikationsbus		Kann
Motorisolierung		Wärmebeständigkeit:F ((155°C)
		Isolierwiderstand: Über 200M Ω ((DC500V)
		Isolierung widersteht Spannung: AC1500V ((1 Minute)
Schutzmechanismus (Schutzniveau)		Vollständig geschlossen und selbstkühlend (Standard IP50, speziell angepasste IP65, IP67, IP68)

Getriebeverhältnis	Höchstdrehmoment	Maximal zulässiges Drehmoment bei durchschnittlicher Belastung (N.m)	Nenndrehmoment bei 2000 RPM (N.m)	Höchstgeschwindigkeit (RPM)	Nenngeschwindigkeit (Mit 1/2 Nenndrehmoment) (RPM)	Rückwirkung der Ausrüstung (Arcsec)
51	8.3	5.5	4	118	80	40
101	11	8.9	6.5	59	40	30

Nennleistung (W)	Versorgungsspannung (V)	Maximale Dauerstrom (A)	Nennstrom (A)	Widerstand (Ω)	Auflösung des Encoders (ein bisschen)	Kommunikationsbus
90	24 bis 48	3	2	1.96	17	Kann

Drehmomentkonstante (Nm/A)	Induktivität (mH)	Anzahl der Pole-Paare	Hohler Schacht (mm)	Länge (mm)	Masse (in kg)	Trägheit (g*cm)²)
0.05	0.788	7	12	60.3 ± 0.5	0.3	82

High Torque Zero Backlash Integrierter Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor 5

Anwendung


Roboter und Drohnen	Kollaborativer Roboterarm	Automatisierte Produktionslinien

CNC-Maschinen	Medizinische Geräte	AGV Logistik

Stichworte：

High Torque Zero Backlash Integrierter Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor

Zero-Backlash-Roboter-Gelenkmotor

Hochdrehmoment-Roboter-Gelenkmotor

Niedrige Rückschlagskraft Hochsteifigkeit Harmonische Motorroboter-Gelenkmodul für humanoide Roboter

Hochwirksame und leistungsstarke integrierte Harmonische Motorroboter-Gemeinsammotor

High Torque Zero Backlash Integrierter Harmonischer Motor Roboter Gelenkmotor

High-Precision 51 Getriebe Reduktion Verhältnis Leicht-Roboter-Gelenkmotor

Der Roboter-Gelenkmotor HPJM-RE40-52-PRO-XX

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor