Die ZRG-5-Serie verfügt über insgesamt 5 Freiheitsgrade. Sie besteht aus einem 2-DOF elektrischen Drehgreifer, zwei unabhängigen Z-Achsen und einem elektrischen Greifer.Das gesamte Modul ist 26 mm dick und kann an ein 27 mm-Spitch-Array angepasst werden, die effizient Funktionen wie das Scannen von Etiketten, das Schrauben von Kappen und das Zurücksetzen an Ort und Stelle erfüllen kann.
Produktparameter
Modell
ZRG08-023
Produktbild
Verstellbarer Zug
0-8 mm
Fahrt auf der Z-Achse
140 mm
Einfingergreifkraft
4 bis 23 N
Höchstantrieb in der Z-Achse
50 N
Öffnungs- und Schließzeiten
0.2 s
Einfingergreifkraft
4-23N
Höchstdrehmoment
0.3 N·m
Nenndrehmoment
0.12 N·m
Drehwinkel
Unbegrenzte Spins
Maximale Drehgeschwindigkeit
1500°/s
Höchstgeschwindigkeit Z-Achse
100 mm/s
Höchstzulässige Drehinertie
100 kg mm2
Öffnungs- und Schließzeiten
0.2s
Wiederholbarkeit der Befestigung
±0,02 mm
Wiederholbarkeit der Rotation
±0,5°
Abfallerkennung
Unterstützung
Nutzung Umgebung
5-40°C, unter 85% WR
Betriebslärm
< 70 dB
Gewicht
1.2 kg
IP-Bewertung
IP20
Nennspannung
Gleichstrom 24 ± 10% V
Höchststrom
3 A
Nennstrom
1.0 A
Kommunikationsprotokoll
Modbus RTU (RS485)
Einhaltung internationaler Standards
CE, RoHS
Zulässige statische Belastung in vertikaler Richtung Fz
