Hochpräzisions-Ultra-Flachharmonikantrieb

Beschreibung des Produkts

Harmonischer Antrieb, eine mechanische Geschwindigkeitsänderung, die in den 1950er Jahren erfunden wurde und das Getriebeverhältnis einer Drehmaschine verringert, um das Drehmoment zu erhöhen.Es arbeitet nach einem anderen Prinzip als herkömmliche DrehzahländerDas Gerät besteht aus einem dünnen Ring, der sich beim Rollen in einen etwas größeren starren kreisförmigen Ring elastisch abbiegt.

Ein harmonischer Antrieb besteht aus drei Elementen: einer kreisförmigen Spline, einer Flexspline und einem Wellengenerator.Die Flexspline hat weniger Zähne und somit einen kleineren effektiven Durchmesser als die kreisförmige SplineDer Wellengenerator hat eine elliptische Form und fungiert als Bindeglied mit zwei Rollen, die sich innerhalb der Flexspline drehen.so dass es sich progressiv an diametral entgegengesetzten Punkten mit der kreisförmigen Spline vernetzt. Wenn der Wellengenerator (der Eingang) im Uhrzeigersinn dreht, während die kreisförmige Spline fest ist,Die Flexspline (die Ausgabe) dreht sich oder rollt innerhalb der kreisförmigen Spline mit einer viel langsameren Geschwindigkeit im Gegenuhrrichtung.

Wesentliche Merkmale

Ultraflache harmonische Getriebe-Reduktoren eignen sich hervorragend für den Einsatz als Roboter-Endverbindungen und Kunden-Endreduktoren.

Diese neuen Drehmomentgetriebe mit null Rückschlag haben eine ultraflache Konfiguration und verfügen über ein großes Querwalzlager mit hoher Momentsteifigkeit.

• Ultraflache Struktur
• Kompaktes und einfaches Design
• Kleine Größe und leichtes Gewicht
• Hohe Drehmomentkapazität und hohe Steifigkeit
• Koaxiale Eingabe und Ausgabe

Tabelle der Parameter für Harmonische Antriebe der LHD-Serie

Detaillierte Bildermit einer Leistung von mehr als 10 W

Haupteigenschaften des LHD-Ultra-Flachspannwellenreduktors der Serie I
Erzeugnis	Ultra-Flachharmonikantrieb
Material	Stahl, Aluminium, Polyurethan, Lager und Dichtungen, Schmierstoffe
Reduzierungsquote	50, 80, 100
Gegenreaktion	Weniger als 20 Bogensekunden
Durchschnittliche Eingabegeschwindigkeit	3500 R/min
Maximale Eingabegeschwindigkeit	8500 R/min
Entworfenes Leben	10000 Stunden
Modell	14, 17, 20, 25, 32
Gewicht	00,34 bis 1,9 kg
Gewährleistung	1 Jahr

Anwendung

Industrieroboter	Medizinische Geräte	Luft- und Raumfahrt
Humnoide Roboter	Optische Maschinen	Verpackungssystem

Unsere Fabrik

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Häufig gestellte Fragen

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1Kann ein harmonischer Antrieb rückwärts gefahren werden?

Ja, die harmonische Antriebsgetriebe kann zurückgefahren werden, was übrigens in jedem typischen Roboterzyklus hunderte Male täglich passiert.Die Lastinertie auf der Ausgangsseite des Getriebes treibt das Getriebe zurück (in kontrollierter Weise), bestimmt durch Motor und Steuerung).

2Was macht ein harmonischer Antrieb?

Harmonische Antriebe werden zur Erhöhung des Ausgangsmoments in Getrieben eingesetzt, die im Fräsen, in der Fertigung und in Maschinen mit Roboterarmen eingesetzt werden.

Wir können einen harmonischen Antrieb anhand der spezifischen Anforderungen und Zeichnungen des Kunden anpassen.

4Was ist der größte Vorteil Ihrer Produkte?

Wir können eine komplette Produktreihe liefern, und die Qualität unseres harmonischen Antriebs ist stabil.

5Was sind die Hauptbestandteile eines harmonischen Antriebs?