Hochpräzise Harmonische Antriebsspannungswellen für industrielle Roboter

Hochpräzise Harmonische Antriebsspannung

Beschreibung des Produkts 

Ein Dehnungswellengetriebe (auch als harmonisches Antriebsgetriebe bezeichnet) ist eine Art mechanisches Getriebesystem, das einen flexiblen Splitter mit äußeren Zähnen verwendet.mit einer Breite von mehr als 20 mm,.
Die Verzögerungswellen haben einige Vorteile gegenüber herkömmlichen Getriebesystemen wie Helical- oder Planetengängen, darunter:

• Keine Gegenreaktion
• Kompaktheit und Leichtgewicht,
• hohe Getriebeverhältnisse
• in einem Standardgehäuse konfigurierbare Verhältnisse
• gute Auflösung und hervorragende Wiederholbarkeit (lineare Darstellung) bei der Neupositionierung von Trägheitslasten
• hohe Drehmomentfähigkeit
• mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W

In einem kleinen Volumen sind hohe Getriebeverringerungskennzahlen möglich (ein Verhältnis von 30:1 bis 320:1 ist in demselben Raum möglich, in dem Planetengetriebe typischerweise nur ein Verhältnis von 10:1 erzeugen).
Zu den Nachteilen gehört eine Tendenz zum "Wind-up" (Torsionsfederfrequenz) im Bereich des niedrigen Drehmoments.
Strain wave gearing wird häufig in der Robotik und Luftfahrt eingesetzt. Es kann eine Getriebeverringerung bieten, kann aber auch zur Erhöhung der Rotationsgeschwindigkeit oder für Differenzialgetriebe verwendet werden.

Wesentliche Merkmale

• Becherförmige Struktur, hohe Drehmomentkapazität, hohe Steifigkeit, Standard-Fassstruktur mit starken Vollwalzlagern und langer Lebensdauer.
• LS-Zahnprofildesign, selbstentwickeltes CMP-Wärmebehandlungsprozess, Präzisionsschleifen auf 1um-Spur, die höhere Steifigkeit, Präzision und Drehmoment bieten.
• Kompaktes und prägnantes Design ohne Rückschlag, direkte Motorverbindung für eine bequeme Installation.
• Ein- und Ausgangssynchronisierung.
• Ausgezeichnete Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit.

Nennparameter Tabelle der Miniaturharmonischen Antriebe

 

Schlüsselmerkmale vonVerringerer von Spannungswellen in Miniaturform der LS- und LH-Serie
Erzeugnis	Mini-Spannungswellenreduktor Harmonische Antrieb
Material	Stahl, Aluminium, Polyurethan, Lager und Dichtungen, Schmierstoffe
Reduzierungsquote	50, 80, 100
Gegenreaktion	Weniger als 30 Bogensekunden
Durchschnittliche Eingabegeschwindigkeit	3500 R/min
Maximale Eingabegeschwindigkeit	8500 R/min
Entworfenes Leben	10000 Stunden
Modell	8, 11
Gewicht	00,06 bis 0,27 kg
Gewährleistung	1 Jahr

Anwendung

CNC-Maschinen	Luft- und Raumfahrt	Industrieroboter

 

Häufig gestellte Fragen

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1Was ist eine harmonische Antriebskiste?

Eine harmonische Antriebskiste ist eine Art Getriebesystem, das hohe Reduktionsverhältnisse in einer kompakten Größe erzeugt.Es nutzt die Mechanik eines flexiblen Deformierungselements, um Bewegung zu übertragen und hohe Präzision und Drehmoment zu erreichen.

2Wie funktioniert ein harmonischer Antriebsgetriebe?

Eine harmonische Getriebe arbeitet mit einer kreisförmigen Spline, einer Flexspline und einem Wellengenerator.der sich dann an zwei Punkten mit den Zähnen der kreisförmigen Spline verbindet, die durch die Unterschiede in der Zahnzahl zwischen den eingesetzten Elementen ein hohes Reduktionsverhältnis ermöglichen.

3Kann ein harmonischer Antrieb rückwärts gefahren werden?

Ja, die harmonische Antriebsgetriebe kann zurückgefahren werden, was übrigens in jedem typischen Roboterzyklus hunderte Male täglich passiert.Die Lastinertie auf der Ausgangsseite des Getriebes treibt das Getriebe zurück (in kontrollierter Weise), bestimmt durch Motor und Steuerung).

4Was macht ein harmonischer Antrieb?

Harmonische Antriebe werden zur Erhöhung des Ausgangsmoments in Getrieben eingesetzt, die im Fräsen, in der Fertigung und in Maschinen mit Roboterarmen eingesetzt werden.

5Unterstützen Sie die Anpassung eines harmonischen Antriebs?

Wir können einen harmonischen Antrieb anhand der spezifischen Anforderungen und Zeichnungen des Kunden anpassen.

6Was ist der größte Vorteil Ihrer Produkte?

Wir können komplette Produktreihen liefern, und die Qualität unseres harmonischen Antriebs ist stabil.