HAT-Serie			20
Reduzierungsquote			51	81	101	121	161
220VAC	Spitzendrehmoment	N·m	69	91	102	108	113
	Nenndrehmoment	N·m	30	48	58	61	61
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	98	62	50	41	31
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	51	32	26	21	16
	Höchststrom	Gewehr	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13
	Nennstrom	Gewehr	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69
	Drehmomentkonstante	N m/Arme	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06
	Phasenwiderstand	Ohm ((20°C)	6.2
	Phaseinduktivität	mH	7.7
	Rückwärts EMF	Arbeitszeit	25
48VDC	Spitzendrehmoment	N·m	69	91	102	108	113
	Nenndrehmoment	N·m	39	58	61	61	61
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	86	54	44	36	27
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	51	32	26	21	16
	Höchststrom	Gewehr	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98
	Nennstrom	Gewehr	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31
	Drehmomentkonstante	N m/Arme	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17
	Phasenwiderstand	Ohm ((20°C)	0.4
	Phaseinduktivität	mH	0.9
	Rückwärts EMF	Arbeitszeit	7.7
Absolute Verschlüsselung	Typ des Encoders		Absolute Encoder
	Auflösung (eine Motorumdrehung)	ein bisschen	23,24 Bits
	Motor Mehrdrehzahl	ein bisschen	16
Einrichtungsgenauigkeit		Bogen Sek	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50
Wiederholbarkeit der Positionsgenauigkeit		Bogen Sek	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Steifheit beim Umwerfen		x10⁴N·m /rad	24
Torsionssteifheit		x10⁴N·m /rad	1.8	2.3
Trägheitsmoment	ohne Bremse	Weigerung²	8.8*10^-5
Trägheitsmoment	mit Bremse	Weigerung²	9.17*10^-5
Masse	ohne Bremse	Weigerung	2.4
Masse	mit Bremse	Weigerung	2.96
Anzahl der Motorsäulen		Polnisch	16
Umweltbedingungen			Betriebstemperatur: 0~40°C Lagertemperatur: -20~60°C Betriebsfeuchtigkeit/Lagerfeuchtigkeit: 20~80% RH (keine Kondensation) Schwingungswiderstand: 24,5 m/s2 (Frequenz: 10~400 Hz) Nicht für Staub oder Metallpulver, ätzende Gase, brennbare Gase, Ölnebel und sonstige Gebrauch in Innenräumen, vermeiden Sie direktes Sonnenlicht Unter 1000 m Höhe
Motorisolierung			Isolierwiderstand: mehr als 100 MΩ ((DC500V)
			Dielektrische Festigkeit: AC1500V/ 1 Minute
			Isolationsklasse: F
Schutzgrade			Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Art (IP65)

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