Herkunftsort:
China
Markenname:
Giant Precision
Zertifizierung:
ISO9001
Modellnummer:
LHT-17-XX-U-IV
Rundspalte Spannungswelle Harmonische Antrieb
Produktbeschreibung
Der Mechanismus besteht aus drei grundlegenden Komponenten: einem Wellengenerator, einem Flexspline und einem kreisförmigen Spline.
Komplexere Versionen haben eine vierte Komponente, die normalerweise zur Verkürzung der Gesamtlänge oder zur Erhöhung der Getriebeverringerung innerhalb eines kleineren Durchmessers verwendet wird, aber dennoch den gleichen Grundprinzipien folgt.
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Komponenten 1Der Wellengenerator besteht aus zwei separaten Teilen: einer elliptischen Scheibe, die als Wellengeneratorstecker bezeichnet wird, und einem äußeren Kugellager. 2Die Flexspline hat die Form einer flachen Tasse. Die Seiten der Spline sind sehr dünn, aber der Boden ist relativ steif.Dies führt zu einer erheblichen Flexibilität der Wände am offenen Ende aufgrund der dünnen Wand, und auf der geschlossenen Seite steif genug, um fest zu sein. 3Die Kreislaufspline ist ein starrer kreisförmiger Ring mit Zähnen im Inneren.Verzahnung der Zähne der Flexspline und der Kreisspline. |
Spezifikation
| Modell | Reduzierungsquote | Nenndrehmoment bei 2000r/min Eingang | zulässiges Spitzendrehmoment bei Start und Stopp | Höchstzulässiger Wert für das durchschnittliche Lastdrehmoment | Höchstzulässiges momentanes Drehmoment | Höchstzulässige Eingangsrotationsgeschwindigkeit ((Grieß) | Zulässige durchschnittliche Eingangsrotationsgeschwindigkeit ((Grieß) | Gegenreaktion | Gewicht | Konstruktionsdauer | ||||
| Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | r/min | r/min | Arc Sec | Weigerung | Uhrzeit | ||
| 17 | 50 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 | 7300 | 3500 | ≤ 20 | 0.9 | 10000 |
| 80 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | 15000 | |||||
| 100 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | 15000 | |||||
| 120 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 112 | 11 | 15000 | |||||
Zeichnungen
Detaillierte Bilder
| Schlüsselmerkmale von LHT-IV Modell 17 Harmonischen Getriebeinheiten | |||
| Erzeugnis | Modell 17 Harmonischer Antrieb | ||
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Komponenten
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Wellengenerator, Flexspline, Kreislaufspline | ||
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Reduzierungsquote
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50:1, 80:1, 100:1, 120:1 | ||
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Gegenreaktion
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Weniger als 20 Bogensekunden | ||
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Durchschnittliche Eingabegeschwindigkeit
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7300 R/min | ||
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Maximale Eingabegeschwindigkeit
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3500 R/min | ||
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Entworfenes Leben
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15000 Stunden | ||
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Modell
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17 | ||
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Gewicht
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00,9 kg | ||
| Gewährleistung | 1 Jahr | ||
Anwendungen
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| Halbleiter | CNC-Maschinen | Verpackungssystem |
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| Humnoide Roboter | Luft- und Raumfahrt | Industrieroboter |
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