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Modell 20 Flankenrotationsharmonischer Antriebsantrieb Roboterarm Gelenkmotor HASF-Serie

Roboterarm Harmonische Antriebsvorrichtung

Harmonische Antriebsvorrichtung Gemeinsamer Motor

Harmonischer Roboterarm-Gelenkmotor

Herkunftsort:

Jiangsu, China

Markenname:

Giant Precision

Zertifizierung:

ISO9001

Modellnummer:

Seitenausgang Flanken-Rotationsantriebsgeräte der HASF-Serie

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Einzelheiten zum Produkt

Erzeugnis:

HASF-Reihe Modell 17 Drehvorrichtungen

Reduzierungsquote:

51:1, 81:1, 101:1, 121:1

Modellnummer:

Typ des Encoder:

Absolute Encoder

Zahl von Bewegungspfosten:

Anwendung:

3C-Automatisierung, Präzisions-CNC-Werkzeugmaschinen, Glaspolierausrüstung, humanoider Roboter, Lase

Gewicht mit Bremse:

20,8 kg

Gewicht ohne Bremse:

2.2 kg

Hauptmerkmale:

Hohe Leistung, lange Lebensdauer

Entworfenes Leben:

10000 Stunden

Schutzgrade:

Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Art (IP65)

Dielektrische Festigkeit:

AC1500V/ 1 Minute

Widerstand gegen Isolierung:

Mehr als 100 MΩ ((DC500V)

Isolationsklasse:

Gewährleistung:

1 Jahr

Zahlungs- und Versandbedingungen

Min Bestellmenge

1 Satz

Preis

To Be Negotiated

Verpackung Informationen

Karton

Lieferzeit

3-4 Wochen

Zahlungsbedingungen

T/T

Versorgungsmaterial-Fähigkeit

20000 Stück pro Monat

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Beschreibung des Produkts

Hohe Effizienz und Drehmomentleistung Festwelle HASF-Serie Modell 20 Flansch-Rotationsantrieb

Name: Modell 20 Flankenrotationsharmonischer Antriebsantrieb Roboterarm Gelenkmotor HASF-Serie
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: Seitenausgang Flanken-Rotationsantriebsgeräte der HASF-Serie
Availability: InStock

Produktbeschreibung

Ein Drehantrieb ist ein pneumatischer Zylinder, der eine Dreh- oder Winkelbewegung ermöglicht und einen Schlag in einer Schwingungsbewegung durch einen definierten Winkel ermöglicht.

Sie sind langlebig und bieten eine relativ hohe Kraft (Drehmoment) für die Größe.

Ein Aktuator ist ein Teil eines Geräts oder einer Maschine, die ihm hilft, physische Bewegungen zu erreichen, indem sie Energie umwandelt, oft elektrische, Luft oder hydraulische,in eine mechanische KraftEinfach ausgedrückt ist es die Komponente in jeder Maschine, die Bewegung ermöglicht.

Merkmale des Erzeugnisses

Integriertes Design

Kombiniert einen Hochdrehmoment-Harmonikreduktor, einen Direktantriebsmotor und einen optionalen Mehrdreh-Absolute-Encoder mit einer Hohlwelle für optische Anwendungen.

Null Gegenreaktion

Nahezu keine Gegenreaktion aufgrund der hervorragenden Eigenschaften des Harmonikreduktors und der Starrheit des Motors.

Niedriges Rauschen

Jeder Motor wird vor dem Versand individuell geprüft, um den Betrieb der integrierten Harmonieeinheit mit geringen Vibrationen und Geräuschen zu gewährleisten.

Wartungsfrei

Erfordert keine regelmäßige Wartung und erfordert keinen Schmierstoffwechsel während der Verwendung.

Tabelle der Parameter von HASF 20 Drehvorrichtungen

Die Serie HAS			20
Reduzierungsquote			51	81	101	121	161
220VAC	Spitzendrehmoment	N·m	69	91	102	108	113
	Nenndrehmoment	N·m	30	48	58	61	61
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	98	62	50	41	31
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	51	32	26	21	16
	Höchststrom	Gewehr	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13
	Nennstrom	Gewehr	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69
	Drehmomentkonstante	N m/Arme	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06
	Phasenwiderstand	Ohm ((20°C)	6.2
	Phaseinduktivität	mH	7.7
	Rückwärts EMF	Arbeitszeit	25
48VDC	Spitzendrehmoment	N·m	69	91	102	108	113
	Nenndrehmoment	N·m	39	58	61	61	61
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	86	54	44	36	27
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	51	32	26	21	16
	Höchststrom	Gewehr	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98
	Nennstrom	Gewehr	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31
	Drehmomentkonstante	N m/Arme	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17
	Phasenwiderstand	Ohm ((20°C)	0.4
	Phaseinduktivität	mH	0.9
	Rückwärts EMF	Arbeitszeit	7.7
Absolute Verschlüsselung	Typ des Encoders		Absolute Encoder
	Auflösung (eine Motorumdrehung)	ein bisschen	23,24 Bits
	Motor Mehrdrehzahl	ein bisschen	16
Einrichtungsgenauigkeit		Bogen Sek	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50
Wiederholbarkeit der Positionsgenauigkeit		Bogen Sek	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Steifheit beim Umwerfen		x10⁴N·m /rad	24
Torsionssteifheit		x10⁴N·m /rad	1.8	2.3
Trägheitsmoment	ohne Bremse	Weigerung²	8.8*10^-5
Trägheitsmoment	mit Bremse	Weigerung²	9.17*10^-5
Masse	ohne Bremse	Weigerung	2.4
Masse	mit Bremse	Weigerung	2.96
Anzahl der Motorsäulen		Polnisch	16
Umweltbedingungen			Betriebstemperatur: 0~40°C Lagertemperatur: -20~60°C Betriebsfeuchtigkeit/Lagerfeuchtigkeit: 20~80% RH (keine Kondensation) Schwingungswiderstand: 24,5 m/s2 (Frequenz: 10~400 Hz) Nicht für Staub oder Metallpulver, ätzende Gase, brennbare Gase, Ölnebel und sonstige Gebrauch in Innenräumen, vermeiden Sie direktes Sonnenlicht Unter 1000 m Höhe
Motorisolierung			Isolierwiderstand: mehr als 100 MΩ ((DC500V)
			Dielektrische Festigkeit: AC1500V/ 1 Minute
			Isolationsklasse: F
Schutzgrade			Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Art (IP65)

Modell 20 Flankenrotationsharmonischer Antriebsantrieb Roboterarm Gelenkmotor HASF-Serie 0

Anwendungsbereich

Industrieautomation

	Roboterarme: Rotationsantriebsgeräte sind für die Gelenke von Roboterarmen von entscheidender Bedeutung, da sie die notwendige Rotationsbewegung für Aufgaben wie Schweißen, Lacken, Montieren und Materialbehandlung bieten.
	Fördersysteme: Sie dienen zur Steuerung der Rotation von Förderbändern und sorgen so für einen reibungslosen und effizienten Materialtransport innerhalb von Produktions- und Verarbeitungsbetrieben.- Ich weiß.

Luft- und Raumfahrt

	Flugzeugsteuerungsoberflächen: Rotationsantriebsgeräte werden verwendet, um Steueroberflächen wie Aileronen, Aufzüge und Ruder zu bewegen, die für die Steuerung der Flugdynamik des Flugzeugs unerlässlich sind.
	Waffensysteme: In militärischen Anwendungen finden sich Drehantriebe in Turmsystemen für Panzer und andere Fahrzeuge, bei denen eine präzise Drehsteuerung für das Zielen erforderlich ist.

- Ich weiß.Erneuerbare Energien

	Windkraftanlagen: Drehvorrichtungen steuern in Windkraftanlagen den Schwung der Blade, um die Energieabnahme aus dem Wind zu optimieren.
	Windkraftanlagen: Drehvorrichtungen steuern in Windkraftanlagen den Schwung der Blade, um die Energieabnahme aus dem Wind zu optimieren.

- Ich weiß.Medizinische Ausrüstung- Ich weiß.

Modell 20 Flankenrotationsharmonischer Antriebsantrieb Roboterarm Gelenkmotor HASF-Serie 4

Chirurgische Roboter: Rotationsantriebsgeräte ermöglichen präzise Bewegungen in robotischen chirurgischen Instrumenten, wodurch die Genauigkeit und Kontrolle während der Verfahren verbessert werden.

Diagnosegeräte: Sie werden in bildgebenden Geräten wie CT-Scannern und MRT-Maschinen verwendet, um die Rotation der Scannermechanismen zu steuern.

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