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High Torque Harmonic Drive Servomotor Flanschbetreiber HASF-Serie Modell 17

High Torque Harmonic Drive Servomotor Flanschbetreiber HASF-Serie Modell 17

Servomotor mit hohem Drehmoment harmonischer Antrieb

Harmonische Antriebs-Servomotor Aktor

HASF-Harmonische Aktoren

Herkunftsort:

Jiangsu, China

Markenname:

Giant Precision

Zertifizierung:

ISO9001

Modellnummer:

Seitenausgang Flanken-Rotationsantriebsgeräte der HASF-Serie

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Einzelheiten zum Produkt
Erzeugnis:
HASF-Reihe Modell 17 Drehvorrichtungen
Reduzierungsquote:
51:1, 81:1, 101:1, 121:1
Modellnummer:
17
Typ des Encoder:
Absolute Encoder
Zahl von Bewegungspfosten:
16
Anwendung:
3C-Automatisierung, Präzisions-CNC-Werkzeugmaschinen, Glaspolierausrüstung, humanoider Roboter, Lase
Gewicht mit Bremse:
20,8 kg
Gewicht ohne Bremse:
2.2 kg
Hauptmerkmale:
Hohe Leistung, lange Lebensdauer
Entworfenes Leben:
10000 Stunden
Schutzgrade:
Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Art (IP65)
Dielektrische Festigkeit:
AC1500V/ 1 Minute
Widerstand gegen Isolierung:
Mehr als 100 MΩ ((DC500V)
Isolationsklasse:
F
Gewährleistung:
1 Jahr
Zahlungs- und Versandbedingungen
Min Bestellmenge
1 Satz
Preis
To Be Negotiated
Verpackung Informationen
Karton
Lieferzeit
3-4 Wochen
Zahlungsbedingungen
T/T
Versorgungsmaterial-Fähigkeit
20000 Stück pro Monat
Beschreibung des Produkts

Hochdrehmoment und wartungsfreie Festwelle HASF-Reihe Modell 17 Flanken-Rotationsantrieb


Merkmale des Erzeugnisses

Integriertes Design 

Kombiniert einen Hochdrehmoment-Harmonikreduktor, einen Direktantriebsmotor und einen optionalen Mehrdreh-Absolute-Encoder mit einer Hohlwelle für optische Anwendungen.

Null Gegenreaktion

Nahezu keine Gegenreaktion aufgrund der hervorragenden Eigenschaften des Harmonikreduktors und der Starrheit des Motors.

Niedriges Rauschen

Jeder Motor wird vor dem Versand individuell geprüft, um den Betrieb der integrierten Harmonieeinheit mit geringen Vibrationen und Geräuschen zu gewährleisten.

Wartungsfrei

Erfordert keine regelmäßige Wartung und erfordert keinen Schmierstoffwechsel während der Verwendung.

Tabelle der Parameter von HASF

Serie HASF 17
Reduzierungsquote 51 81 101 121
220VAC Spitzendrehmoment N·m 42 53 66 66
Nenndrehmoment N·m 27 33 49 49
Höchstgeschwindigkeit Umdrehungen pro Minute 98 62 50 41
Nenngeschwindigkeit Umdrehungen pro Minute 51 32 26 21
Höchststrom Gewehr 3.68 2.92 2.92 2.44
Nennstrom Gewehr 2.36 1.82 2.17 1.81
Drehmomentkonstante N m/Arme 11.42 18.14 22.62 27.1
Phasenwiderstand Ohm ((20°C) 6.2
Phaseinduktivität mH 7.7
Rückwärts EMF Arbeitszeit 25
48VDC Spitzendrehmoment N·m 42 53 66 66
Nenndrehmoment N·m 32 33 49 49
Höchstgeschwindigkeit Umdrehungen pro Minute 86 54 44 36
Nenngeschwindigkeit Umdrehungen pro Minute 51 32 26 21
Höchststrom Gewehr 9.36 7.44 7.43 6.2
Nennstrom Gewehr 7.13 4.63 5.51 4.6
Drehmomentkonstante N m/Arme 4.49 7.13 8.89 10.65
Phasenwiderstand Ohm ((20°C) 0.4
Phaseinduktivität mH 0.9
Rückwärts EMF Arbeitszeit 7.7
Absolute Verschlüsselung Typ des Encoders Absolute Encoder
Auflösung (eine Motorumdrehung) ein bisschen 23,24 Bits
Motor Mehrdrehzahl ein bisschen 16
Einrichtungsgenauigkeit Bogen Sek ≤ 75 ≤ 75 ≤ 50 ≤ 50
Wiederholbarkeit der Positionsgenauigkeit Bogen Sek ≤ 15 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
Steifheit beim Umwerfen x104 N·m /rad 15
Torsionssteifheit x104 N·m /rad 1.07 1.3
Trägheitsmoment ohne Bremse kg*m2 7.96*10^-5
mit Bremse kg*m2 9.12*10^-5
Masse ohne Bremse Weigerung 2.2
mit Bremse Weigerung 2.8
Anzahl der Motorsäulen Polnisch 16
Umweltbedingungen Betriebstemperatur: 0~40°C
Lagertemperatur: -20~60°C
Betriebsfeuchtigkeit/Lagerfeuchtigkeit: 20~80% RH (keine Kondensation)
Schwingungswiderstand: 24,5 m/s2 (Frequenz: 10~400 Hz)
Nicht für Staub oder Metallpulver, ätzende Gase, brennbare Gase, Ölnebel und sonstige Gebrauch in Innenräumen, vermeiden Sie direktes Sonnenlicht
Unter 1000 m Höhe
Motorisolierung Isolierwiderstand: mehr als 100 MΩ ((DC500V)
Dielektrische Festigkeit: AC1500V/ 1 Minute
Isolationsklasse: F
Schutzgrade Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Art (IP65)

High Torque Harmonic Drive Servomotor Flanschbetreiber HASF-Serie Modell 17 0

Anwendungsbereich

High Torque Harmonic Drive Servomotor Flanschbetreiber HASF-Serie Modell 17 1

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