Serie HATF			14
Reduzierungsquote			51	81	101
220VAC	Spitzendrehmoment	N·m	23	29	34
	Nenndrehmoment	N·m	8.6	13.5	13.5
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	118	74	59
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	59	37	30
	Höchststrom	Gewehr	2.09	1.66	1.56
	Nennstrom	Gewehr	0.78	0.77	0.62
	Drehmomentkonstante	N m/Arme	11.02	17.5	21.82
	Phasenwiderstand	Ohm ((20°C)	7.5
	Phaseinduktivität	mH	11.5
	Rückwärts EMF	Arbeitszeit	25
48VDC	Spitzendrehmoment	N·m	23	29	34
	Nenndrehmoment	N·m	8.6	13.5	13.5
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	98	62	50
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	59	37	30
	Höchststrom	Gewehr	5.12	4.07	3.83
	Nennstrom	Gewehr	1.92	1.89	1.52
	Drehmomentkonstante	N m/Arme	4.49	7.13	8.89
	Phasenwiderstand	Ohm ((20°C)	0.85
	Phaseinduktivität	mH	1
	Rückwärts EMF	Arbeitszeit	6.5
Absolute Verschlüsselung	Typ des Encoders		Absolute Encoder
	Auflösung (eine Motorumdrehung)	ein bisschen	23,24 Bits
	Motor Mehrdrehzahl	ein bisschen	16
Einrichtungsgenauigkeit		Bogen Sek	≤ 90	≤ 80	≤ 70
Wiederholbarkeit der Positionsgenauigkeit		Bogen Sek	≤ 15	≤ 10	≤ 10
Steifheit beim Umwerfen		x104 N·m /rad	8
Torsionssteifheit		x104 N·m /rad	0.46	0.6
Trägheitsmoment	ohne Bremse	kg*m2	3.6*10^-5
Trägheitsmoment	mit Bremse	kg*m2	3.7*10^-5
Masse	ohne Bremse	Weigerung	1.66
Masse	mit Bremse	Weigerung	2
Anzahl der Motorsäulen		Polnisch	16
Umweltbedingungen			Betriebstemperatur: 0~40°C Lagertemperatur: -20~60°C Betriebsfeuchtigkeit/Lagerfeuchtigkeit: 20~80% RH (keine Kondensation) Schwingungswiderstand: 24,5 m/s2 (Frequenz: 10~400 Hz) Nicht für Staub oder Metallpulver, ätzende Gase, brennbare Gase, Ölnebel und sonstige Gebrauch in Innenräumen, vermeiden Sie direktes Sonnenlicht Unter 1000 m Höhe
Motorisolierung			Isolierwiderstand: mehr als 100 MΩ ((DC500V)
			Dielektrische Festigkeit: AC1500V/ 1 Minute
			Isolationsklasse: F
Schutzgrade			Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Art (IP65)


Industrie-Roboter	Medizinische Geräte	Humanoider Roboter

Optische Maschinen	Luft- und Raumfahrt	CNC-Maschinen

Flanken-Hohlwellen-Harmonische Roboterarm-Gemeinsamkeit Motorantrieb Servo-Rotationsantrieb

Hohlwellen-Roboterarm-Gelenkmotor

Roboterarm-Gelenkmotor Antriebsservo

Servomotor mit Hohlwellenharmonikantrieb

HAT-Reihe Dreh- und Hohlwellenantriebe mit Leistungsharmonischem Servoantrieb

Null Rückschlag Große Hohlwelle Drehvorrichtung Robotergelenk HAMF-Serie

ODM Hohlwellenantrieb Roboterarm Gelenkmotor für Laserschneidmaschine

Hohlwellenharmonischer Antriebsantrieb Roboterarmmotor HAMF-Serie

Hohlwellen HATF-Reihe Modell 14 Flanken-Rotationsantrieb

Hohlwellen-Roboterarm-Gelenkmotor

Roboterarm-Gelenkmotor Antriebsservo

Servomotor mit Hohlwellenharmonikantrieb