HAT-Serie			14			17				20					25					32					40
Reduzierungsquote			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Spitzendrehmoment	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Nenndrehmoment	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Höchststrom	Gewehr	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Nennstrom	Gewehr	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Drehmomentkonstante	N m/Arme	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Phasenwiderstand	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Phaseinduktivität	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Rückwärts EMF	Arbeitszeit	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Spitzendrehmoment	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Nenndrehmoment	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Höchststrom	Gewehr	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Nennstrom	Gewehr	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Drehmomentkonstante	N m/Arme	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Phasenwiderstand	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Phaseinduktivität	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Rückwärts EMF	Arbeitszeit	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Absolute Verschlüsselung	Typ des Encoders		Absolute Encoder			Absolute Encoder				Absolute Encoder					Absolute Encoder					Absolute Encoder					Absolute Encoder
	Auflösung (eine Motorumdrehung)	ein bisschen	23,24 Bits			23,24 Bits				23,24 Bits					23,24 Bits					23,24 Bits					23,24 Bits
	Motor Mehrdrehzahl	ein bisschen	16			16				16					16					16					16
Einrichtungsgenauigkeit		Bogen Sek	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Wiederholbarkeit der Positionsgenauigkeit		Bogen Sek	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Steifheit beim Umwerfen		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Torsionssteifheit		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Trägheitsmoment	ohne Bremse	Weigerung²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Trägheitsmoment	mit Bremse	Weigerung²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Masse	ohne Bremse	Weigerung	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Masse	mit Bremse	Weigerung	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Anzahl der Motorsäulen		Polnisch	16			16				16					16					16					16
Umweltbedingungen			Betriebstemperatur: 0~40°C Lagertemperatur: -20~60°C Betriebsfeuchtigkeit/Lagerfeuchtigkeit: 20~80% RH (keine Kondensation) Schwingungswiderstand: 24,5 m/s2 (Frequenz: 10~400 Hz) Nicht für Staub oder Metallpulver, ätzende Gase, brennbare Gase, Ölnebel und sonstige Gebrauch in Innenräumen, vermeiden Sie direktes Sonnenlicht Unter 1000 m Höhe
Motorisolierung			Isolierwiderstand: mehr als 100 MΩ ((DC500V)
			Dielektrische Festigkeit: AC1500V/ 1 Minute
			Isolationsklasse: F
Schutzgrade			Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Art (IP65)

Die Serie HAT-			50		58
Reduzierungsquote			81	101	81	101
220VAC	Spitzendrehmoment	N·m	1163	1211	1828	1964
	Nenndrehmoment	N·m	642	823	951	1200
	Höchstgeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	37	30	37	30
	Nenngeschwindigkeit	Umdrehungen pro Minute	27	22	27	22
	Höchststrom	Gewehr	21.62	18.06	33.99	29.29
	Nennstrom	Gewehr	11.94	12.27	17.68	17.89
	Drehmomentkonstante	N m/Arme	53.78	67.06	53.784	67.064
	Phasenwiderstand	Ohm ((20°C)	0.126		0.126
	Phaseinduktivität	mH	0.65		0.65
	Rückwärts EMF	Arbeitszeit	52		52
Absolute Verschlüsselung	Typ des Encoders		Absolute Encoder		Absolute Encoder
	Auflösung (eine Motorumdrehung)	ein bisschen	23		23
	Motor Mehrdrehzahl	ein bisschen	16		16
Einrichtungsgenauigkeit		Bogen Sek	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60
Wiederholbarkeit der Positionsgenauigkeit		Bogen Sek	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Nennradiallast		N	2750		3200
Nennlast auf der Achse		N	2750		3200
Nennwert des Umdrehmoments		N·m	1950		2500
Trägheitsmoment	ohne Bremse		4.8*10^-3		4.8*10^-3
	mit Bremse		/		/
Masse	ohne Bremse		25		32
	mit Bremse		/		/
Anzahl der Motorsäulen			20		20
Umweltbedingungen			Betriebstemperatur: 0~40°C Lagertemperatur: -20~60°C Betriebsfeuchtigkeit/Lagerfeuchtigkeit: 20~80% RH (keine Kondensation) Schwingungswiderstand: 24,5 m/s2 (Frequenz: 10~400 Hz) Nicht für Staub oder Metallpulver, ätzende Gase, brennbare Gase, Ölnebel und sonstige Gebrauch in Innenräumen, vermeiden Sie direktes Sonnenlicht Unter 1000 m Höhe
Motorisolierung			Isolierwiderstand
			Dielektrische Festigkeit
			Isolationsklasse
Schutzgrade			Vollständig geschlossene, selbstgekühlte Art: IP65

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