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Anwendungen der harmonischen Antriebe in verschiedenen Bereichen:Industrieller Roboter

2024-10-12

Aktuelle Unternehmensnachrichten über Anwendungen der harmonischen Antriebe in verschiedenen Bereichen:Industrieller Roboter

Die Steuerung ist das Gehirn des Roboters, der Servomotor ist sein Kraftzentrum und der Präzisionsreduktor fungiert als Sehnen und Gelenke.Der Präzisionsreduktor ist die wichtigste Kernkomponente im Körper des RobotersEs macht etwa 30% bis 40% des Werts des Roboterkörpers und etwa 35% seiner Kosten aus.

 

Harmonische Reduktoren sind die beste Lösung für Gelenkspielantriebe in humanoiden Robotern. Sie haben deutliche Vorteile, darunter kleine Größe, geringes Gewicht, hohe Tragfähigkeit, hohe Bewegungsgenauigkeit,und die Fähigkeit, in engen Räumen zu arbeiten.

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Harmonische Reduktoren sind nach der Konstruktion der Flexspline in zwei Haupttypen unterteilt: Cup- und Hat-Typ.Sie werden auch je nach Integrationsgrad der Teile entweder als Bauteil- oder als Modul-Typ (Bauartyp) eingestuft.Zusätzlich zu den grundlegenden Hut- und Becherharmonikreduktoren gibt es verschiedene Derivatmodelle, darunter Hochdrehmoment-, Kurzschläger-, Ultraleicht-, Hohl- und Eingangswellen.

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